西门子6ES74001JA110AA0有什么功能？

西门子6ES74001JA110AA0有什么设计？

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上海屹磐自动化控制设备有限公司

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STEP7如何使用多重背景数据块《PLC和变频器》

    多重数据块是数据块的一种特殊形式，如在OB1中调用FB10，在FB10中又调用FB1和FB2，则只要FB10的背景数据块选择为多重背景数据块就可以了，FB1和FB2不需要建立背景数据块，其接口参数都保存在FB10的多重背景数据块中。建立多重背景数据块的方法是：在建立数据块只要在数据类型选项中选择“实例的DB”就可以了，见下例。
下面通过一例简单介绍一下多重背景数据块使用的一些注意事项和方法。
   例如，PLC控制两台电机，且控制两台电机的接口参数均相同。一般的作法，我们可以编写功能块FB1控制两台电机，当控制不同的电机时，分别使用不同的背景数据块就可以控制不同的电机了（如*台电机的控制参数保存在DB1中，第二台电机的控制参数保存在DB2中，我们可以在控制*台电机调用FB1时以DB1为背景数据就可以了，第二台同样以DB2为背景数据块）。这样就需要使用两个背景数据，如果控制的电机台数更多，则会使用更多的数据块。使用多重背景数据块就是为了减少数据块的数量。
    像这种情况，我们就可以利用多重背景数据块来减少数据块的使用量。拿本例来说，我们就可以在OB1中调用FB10，再在FB10中分别调用（每台电机各调用一次）FB1来控制两台电机的运转。对于每次调用，FB1都将它的数据存储在FB1的背景数据块DB1中。这样就无需再为FB1分配数据块，所有的功能块都指向FB10的数据块DB10。原理图如下：

    首先，我们需要先后插入一个功能块FB10和数据块DB10，DB10就为FB10的多重背景多重数据块。如下图：

         其次，需要在FB10中其所包含的背景数据块。方法如下：在FB10局部变量定义窗口中，在“STAT”变量区中（必须在此变量区中）为每台电机的控制取好名称后，数据类型选择FB ，确认后，再把改为1，即功能块FB1。如果你在变量表中已经定义了FB1的符号，则会自动出现其符号名。地址一般由CPU根据FB1的接口参数数量自动计算得到，采用默认值就可以了。

        因为控制两台电机，所以需要在STAT中定义两个这样的变量。结果如下：

        经过以上步骤，FB的背景数据块DB10中就*包含了1#和2#电机所需的数据，如下图，其中地址2.0～8.0是*台电机的接口区控制参数，10.0～16.0是第二台电机接口区控制参数。

        这时，在FB10的指令列表中“多重实例”中就会出现已经添加的两个局部背景，如下图。


        在程序中就可以分别调用这两个局部背景控制1号和2号电机了。程序如下：

     这样，就可以在OB1中通过调用OB10就可以分别控制1#和2#电机了。如下图：

通讯功能
S7/C7 通讯对象间的通讯服务通过集成在系统中的功能块进行。
可提供的通讯服务有：
? 带MPI 的S7 标准通讯
? 带MPI，C-总线，PROFIBUS 和工业以太网的S7 通讯。(S7-300 只能
用作服务器)
与S5 通讯对象以及第3 方设备的通讯服务可用非常驻块建立
这些服务包括：
? 通过PROFIBUS 和工业以太网的S5 兼容通讯。
? 通过PROFIBUS 和工业以太网的标准通讯（第三方系统）。
与全局数据通讯相对，必须为通讯功能建立相应的通讯链接。
通过 CP 的数据通讯（点对点）
使用 CP 441 通讯模板可实现功能强大的点到点通讯。
? 各种接口的可能性，包括：
- 编程器和个人计算机
- SIMATIC S5/S7
- 工业PC
- 第三方的编程控制器
- 扫描机，条码阅读器，ID 系统
- 机器人控制器
- 打印机：
? 不同种类的接口：可互换的接口模板能通过多种传送媒介进行通讯
- 20 mA（TTY）
- RS 232C（V.24）
- RS 422/485

效益

• 由于采用各种级别的CPU，S7-400可以灵活扩展升级；I/O能力几乎是无限的。

• 强大的CPU允许集成新的功能，无需额外硬件投资，例如处理质量数据，用户友好的诊断，到更高层次的MES解决方案或通过总线系统的高速通讯。

• 可以以模块化的方式构建S7 - 400，有各种用于集中配置和分布式结构的模块，以实现处理备件方面的低成本。

• 在操作过程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置（在运行中配置）。另外在工作时还可以删除和插入信号模块（热插拔）。这使得很容易扩展系统或出现故障时替换模块。

• 项目的完整数据存储包括CPU上的符号和注释，简化了服务和维护过程。

• 可以将安全技术和标准自动化集成到一个单一的S7- 400控制器，可以通过S7- 400的冗余结构增加设备的可用性。订购：

• S7- 400的许多器件也可用于外部环境条件SIPLUS版本，例如：扩展温度范围（-25+60°C）和在恶劣环境/冷凝条件下使用。：

• S7- 400的高速背板总线确保集中式I/ O模块的高速通讯。

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设计和功能

模块化

S7 - 400的一个重要特点是它的模块化。S7- 400的高速通讯背板总线和允许直接插入CPU集成的DP接口，允许多条通讯线路的高性能运行。例如，把一根总线用于HMI通讯和编程任务，一根总线用于高性能运动控制，一根总线用于普通I / O现场总线通讯。
此外，也可以实现另外连接到MES-/ERP系统或通过SIMATIC IT连接到互联网的需要。根据任务情况，可对S7 – 400进行集中扩展或分布式配置。附加设备和接口模块也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可实现分布式扩展。如果需要，也可以使用通讯处理器（CP）。

设计

设计一个S7 - 400系统基本上包括机架，电源，和*处理单元。它可以以一个模块化的方式安装和扩展。所有的模块都可以自由地放置在左侧插入的电源旁边。S7- 400具有无风扇的坚固设计。信号模块可以热插拔。一个多层面的模块范围可用于*扩展以及具有ET200的分布式拓扑结构的简单配置。
在集中式扩展中，额外安装机架直接连接到*控制器。：

除了标准的安装机架，也提供9槽和18槽铝合金安装机架。这些铝机架可以很高地耐受不利环境条件，紧固耐用，重量轻25％左右。

多值计算

多值计算，也就是在一个S7- 400*控制器中的几个CPU的同时操作，为用户提供不同的益处：

• 可通过多值计算共享的S7 - 400的整体性能。例如，在技术复杂的任务中，如开环控制，可以将计算机或通讯分割和分配给不同的CPU每个CPU分配给自己的，用于此目的本地输入/输出。：

• 有些任务也可以从每个多值计算方式中断开，一个CPU处理关键时间的处理任务，另一个处理非关键时间的任务。订购：

在多值计算操作中，所有的CPU的运行行为像一个CPU，也就是说，当一个CPU进入STOP状态，其他的也停止。几个CPU的动作可以通过同步指令选择性地协调调用。此外，CPU之间的数据交换通过高速的全局数据通讯机制。：

数据/程序存储器

从精细分级的各种CPU中选择合适的CPU取决于集成工作存储区的大小。集成装载存储器（RAM）足以满足中小型企业方案。对于大型程序，通过插入RAM或FEPROM存储卡增大装载内存（64 KB到64 MB）。

特殊功能

S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能：

• 从工程工作站通过网络更新固件实现更简单和快速的升级

• 通过一个系统功能实现额外的写保护（例如没有从PC器件下载到CPU）

• 通过读取存储卡的序列号获得保护，因此，保证了程序只与特定的存储卡一起运行

集成的路由功能允许在不同总线系统和网络上访问数据记录，例如控制级PC可以通过S7 -400控制器与连接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。：

应用
SIMATIC S7-400 是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。
模块化及无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，
容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400 成
为中、高档性能控制领域中*的理想解决方案。
SIMATIC S7-400 的应用领域包括：
? 自动化工业 (如：生产线)
? 机械工程，包括专业化的机械制造
? 仓储业
? 建筑系统自动化
? 钢铁工业
? 发电和配电
? 造纸和印刷业
? 木材加工业
? 纺织品生产
? 医药业
? 食品和饮料加工
? 工艺工程，如：供水和处理
? 石油和化工工业
? 水泥业
? 玻璃陶瓷业
功能逐步升级的多种级别的CPU，带有各种用户友好功能的种类齐全
的功能模板，使用户能够构成*的解决方案，满足自动化的任务要
求。订购：

SIMATIC 控制器

SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。

这些控制器的共同特点是，在zui小的空间里压缩了zui大处理能力，能满足zui苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。

这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。

全集成自动化

基于全集成自动化 (TIA) 理念，西门子提供了众多用于优化企业过程的关键组件。基于 TIA 提供的一系列*产品和系统，可实现点到点解决方案，包括面向制造业和加工业的核心技术能力。了解有关世界的自动化技术供应商的更多信息。

功能
S7-400 在编程、启动和服务方面有众多特点：
? 高速指令处理
? 用户友好的参数设置
? 用户友好的操作员控制和监视功能（HMI）已集成在SIMATIC 的
操作系统中
? CPU 的诊断功能和自测试智能诊断系统连续地监视系统功能并记录
错误和系统的特殊事件
? 口令保护
? 模式选择开关
? 系统功能
通讯
SIMATIC S7-400 有多种通讯方式：：
? 组合式多点MPI 和DP 主接口，集成在所有CPU 内，S7-200 和
S7-300 系统以及其它的S7-400 系统。
? 附加的PROFIBUS-DP 接口，集成在某些CPU 内，适用于经济型
ET-200 分布式I/O 系统。
? 用于连接到PROFIBUS 和工业以太网的通讯模板。
? 用于功能强大的点对点连接的通讯模板。
? 过程通讯：通过总线（AS-I 或PROFIBUS）周期地寻址I/O 模板（过
程映象数据交换）。从循环执行级调用过程通讯。
? 数据通讯：
自动化系统之间或 HMI 站和若干个自动化系统之间的数据交换。
数据通讯可以周期执行或基于事件驱动由用户程序块调用。
通讯 PROFIBUS-DP 的过程通讯
SIMATIC S7-400 作为DP主站，可通过集成在SIMATIC S7-400 CPU
上的PROFIBUS -DP 接口（选件）
以下设备可作为主站连接到 PROFIBUS-DP 网络：
? SIMATIC S7-400（CPU，CP 443-5，IM 467）
? SIMATIC S7-300（CPU，CP 342-5DP 或CP 343-5）
? SIMATIC C7（具有PROFIBUS-DP 接口或PROFIBUS-DP CP 的C7）
? SIMATIC S5-115U/H，S5-135U 以及具有IM308 的S5-155U/H
? 具有PROFIBUS-DP 接口的S5-95U
? 具有PROFIBUS-DP 接口的SIMATIC 505
具有 STEP 7 的编程器（PG）/PC 机或OP 可作为总线上的主站，但只
使用编程器和OP 功能亦能运行在PROFIBUS-DP 上。
以下设备可作为从站连接到 PROFIBUS-DP 上：
? ET200 分布式I/O 设备
? 现场设备
? SIMATIC S7-200，S7-300
? C7-633/P DP，C7-633 DP，C7-63P DP，C7-634DP C7-626 DP
? SIMATIC S7-400（只能通过CP 443-5）
。数据通讯概述
SIMATIC S7-400 有多种通讯机制：
? 通过全局数据（GD）通讯，网络上的CPU 之间可周期地交换数
据包。：
? 应用通讯功能块，网络上各站点之间进行基于事件驱动的通讯。
可通过 MPI、PROFIBUS 或工业以太网进行联网。
通过多点接口（MPI）的数据通讯
多点接口（MPI）通讯接口集成在SIMATIC S7-400 的CPU 中，它
的用途很广泛：
? 编程和参数设置
? 控制与监视以及
? 在同等通讯伙伴间建立简单的网络结构
? 多种连接能力：MPI 支持zui多32 个站点的同时连接：
- PG/PC，
- HMI 系统
- S7-200（作为从站）
- S7-300
- S7-400
- C 7
? 通讯连接
S7-400 CPU 可同时建立zui多64 个站的连接：
- 至MPI 节点
- 至相关C 总线（内部通讯总线，见下述）上的C 总线节点（例如，
通讯模板），以及可以和通讯模板相连接的各节点，例如：工业
以太网节点。通讯模板必须是C 总线节点
? MPI 性能
- zui多32 个MPI 节点
- 数据传输率zui大为12M bit/s
? 灵活的配置选择：
经过现场考验的部件用于配置 MPI 通讯：
在 PROFIBUS 和分布式I/O 产品范围内的总线电缆，总线连接器和
RS 485 中继器(12Mbit/s)。这些部件能使配置达到*化以充分满
足用户的需要。例如，任意两个给定的MPI 节点之间的长距离桥接
可串联10 个中继器。
? DP 主站：S7-400 的MPI 也可以配置为DP 主站，可以连接zui多32
个DP 从站，通讯速率可达12Mbit/s，编程和人机接口功能保持不
变。

全局数据（GD）：
通过 MPI，连网的CPU 经全局数据通讯服务（每次程序循环zui多
64 个字节的zui多16 个数据包）周期交换数据。
一个 CPU 可访问另一个CPU 的数据/位存储器/过程映象。
例如，如果系统中包括S7-300，则数据交换于每个包不超过22
字节。
全局数据通讯只能使用 MPI 接口，由STEP 7 中的GD 表进行组态。
在CR2 之中，2 个CPU 可通过C 总线用GD 数据包进行通讯。
S7/C7 通讯对象间的通讯服务通过集成在系统中的功能块进行。 

怎样学好PLC编程

看到很多网友问学习PLC的方法, 现将我个人学习PLC编程的心得总结如下，大家有更好的方法请补充：
1.有一定的电工基础-----掌握传感器、接近开关、编马器、气动元件等常用器件的使用及继电器控制原理。
2.再学数制及数制转换-----掌握二进制、八进制、十六进制、BCD码、ASCI码的概念。
3.选择你所在地区流型的PLC品牌做为学习的机种.---------学会后可以更好的与实际工作对接。
4.买台手提电脑(配制不低于CPU是双核或以上 ,1G内存,硬盘80G,带串口)----*学习及外出干活的工具。
5. 学会电脑的基本操作，如开机关机、文件保存以及WORD、EXCEL办公软件的基本应用（电脑使用者必会）；常用软件的安装与卸载（如编程软件的安装和卸载）；打字（用于程序起名及加注释）。
6.寻找PLC编程软件及仿真软件、教学软件（当然还要学会使用它们）。-----*学习用具。
7. 买相关书及视频教材（电工论坛有欧姆龙，西门子，松下PLC视频教程直播）。-----学习资料。
8. 找齐该PLC编程手册、使用手册、使用案例,可从网上收集或参加产品推广会获得。----工作中肯定会用到的资料.
9. 以上准备好后,您可以自学PLC了,一般来说PLC梯形图的基本指令好学,其逻辑关系与继电器控制原理图相通。但功能指令就难很多了。
10.是到有实力口碑好的学校培训.-----比起自学可缩短学习时间，学得更系统，还可多交恩师、学友以利于今后发展。
11. 用一切办法多结识周围的同行、PLC厂家、代理商，以便于得到他们的帮助及有用的信息。
12. 坚持学习,多与同行交流,多动手实践.-----编程是理论与技能高度结合的,应多看书多实践才能提高编程技术。
13. 当外出包工程时,还要准备该类型PLC程序解密软件------因为有时你会忘记自己程序中已加的密码，还有时是别人加密的程序，客户要你J将它再优化、增加新功能、修改参数、将原来定时停机的程序删除。这也是很多人找解码软件的原因。

STEP7-Mirco/WIN编程元素及项目组件

s7-200的三种程序组织单位（POU）指主程序、子程序和中断程序。STEP 7-Micro/WIN为每个控制程序在程序编辑器窗口提供分开的制表符，主程序总是*个制表符，后面是子程序或中断程序。

一个项目（Project）包括的基本组件有程序块、数据块、系统块、符号表、状态图表、交叉引用表。程序块、数据块、系统块须下载到PLC，而符号表、状态图表、交叉引用表不下载到PLC。

程序块由可执行代码和注释组成，可执行代码由一个主程序和可选子程序或中断程序组成。程序代码被编译并下载到PLC，程序注释被忽略。

2        2        在“指令树”中 右击“程序块”图标可以插入子程序和中断程序。

数据块由数据（包括初始内存值和常数值）和注释两部分组成。

数据被编译后，下载到可编程控制器，注释被忽略。

系统块用来设置系统的参数，包括通信口配置信息、保存范围、模拟和数字输入过滤器、背景时间、密码表、脉冲截取位和输出表等选项。系统块如图1所示。

2        2        单击“浏览栏”上的“系统块”按钮，或者单击“指令树”内的“系统块”图标，可查看并编辑系统块。

系统块的信息须下载到可编程控制器，为PLC提供新的系统配置。