西门子PLC模块6ES7 368-3BB01-0AA0
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西门子PLC模块6ES7 368-3BB01-0AA0的优势？
西门子PLC模块6ES7 368-3BB01-0AA0的说明？
西门子PLC模块6ES7 368-3BB01-0AA0的配置？
上海屹磐自动化控制设备有限公司
联 系 人：熊维
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产品名称：S7-300 I/O模块
产品型号：101635-570
出品单位：西门子
订购：
S7-300 的 I/O 模块范围
概述
- 描述
- 优势
- 设计和功能
- 技术数据
描述
信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义，以满足zui多变的任务。
S7-300 支持多面性技术任务，并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。
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优势
安装简便
通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接：
螺钉型接线端子
与
弹簧型接线端子
快速连接（绝缘穿刺）
更换模块后，只需将连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。
快速连接
连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速（不是紧凑 CPU 的板载 I/O）。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器，和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。
高组装密度
模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道（数字量）或 2 至 8 个通道（模拟量）的模块。
简单参数化
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。返回页首
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设计和功能
许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。
数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中，SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25…+60°C 和有害的空气/冷凝。
诊断、中断
许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断）中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻做出反应。使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。
模块
用于测试和仿真时，模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号，实现对编码器信号的模拟。
该模块可插入到任何地方（不必遵守插槽规则）。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时，整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。
| 定货号 | 注释 |
| 电源模板 | |
| 6ES7 307-1BA00-0AA0 | 电源模块(2A) |
| 6ES7 307-1EA01-0AA0 | 电源模块(5A) |
| 6ES7 307-1KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
| CPU | |
| 6ES7 312-1AE14-0AB0 | CPU312，32K内存 |
| 6ES7 312-5BF04-0AB0 | CPU312C，32K内存 10DI/6DO |
| 6ES7 313-5BG04-0AB0 | CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 313-6BG04-0AB0 | CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CG04-0AB0 | CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,96K内存 |
| 6ES7 314-6BH04-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CH04-0AB0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 128K内存 |
| 6ES7 315-2EH14-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K内存 |
| 6ES7 317-2AK14-0AB0 | CPU317-2DP,512K内存 |
| 6ES7 317-2EK14-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB内存 |
| 6ES7318-3EL01-0AB0 | CPU319-3 PN/DP,1.4M内存 |
| 内存卡 *5.8 | |
| 6ES7 953-8LF20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LG30-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LJ20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC) |
| 6ES7953-8LL31-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LM20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LP20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC) |
| 开关量模板 | |
| 6ES7 321-1BH02-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH10-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH50-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC，源输入） |
| 6ES7 321-1BL00-0AA0 | 开入模块（32点，24VDC） |
| 6ES7 321-7BH01-0AB0 | 开入模块（16点，24VDC，诊断能力） |
| 6ES7 321-1EL00-0AA0 | 开入模块（32点，120VAC） |
| 6ES7 321-1FF01-0AA0 | 开入模块（8点，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FF10-0AA0 | 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接 |
| 6ES7 321-1FH00-0AA0 | 开入模块（16点，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1CH00-0AA0 | 开入模块（16点，24/48VDC） |
| 6ES7 321-1CH20-0AA0 | 开入模块（16点，48/125VDC） |
| 6ES7 322-1BH01-0AA0 | 开出模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 322-1BH10-0AA0 | 开出模块（16点，24VDC）高速 |
| 6ES7 322-1CF00-0AA0 | 开出模块（8点，48-125VDC） |
| 6ES7 322-8BF00-0AB0 | 开出模块（8点，24VDC）诊断能力 |
| 6ES7 322-5GH00-0AB0 | 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护） |
| 6ES7 322-1BL00-0AA0 | 开出模块（32点，24VDC） |
| 6ES7 322-1FL00-0AA0 | 开出模块（32点，120VAC/230VAC） |
| 6ES7 322-1BF01-0AA0 | 开出模块（8点，24VDC，2A） |
| 6ES7 322-1FF01-0AA0 | 开出模块（8点，120V/230VAC） |
| 6ES7 322-5FF00-0AB0 | 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点） |
| 6ES7 322-1HF01-0AA0 | 开出模块（8点,继电器,2A） |
| 6ES7 322-1HF10-0AA0 | 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点） |
| 6ES7 322-1HH01-0AA0 | 开出模块(16点,继电器) |
| 6ES7 322-5HF00-0AB0 | 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护） |
| 6ES7 322-1FH00-0AA0 | 开出模块（16点，120V/230VAC） |
| 6ES7 323-1BH01-0AA0 | 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块 |
| 6ES7 323-1BL00-0AA0 | 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 |
| 模拟量模板 | |
| 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，多种信号) |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0 | 模拟量输入模块(2路，多种信号) |
| 6ES7 331-7NF00-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，15位精度) |
| 6ES7 331-7NF10-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式 |
| 6ES7 331-7HF01-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速) |
| 6ES7 331-1KF02-0AB0 | 模拟量输入模块(8路, 13位精度) |
| 6ES7 331-7PF01-0AB0 | 8路模拟量输入,16位,热电阻 |
| 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 8路模拟量输入,16位,热电偶 |
| 6ES7 332-5HD01-0AB0 | 模拟输出模块(4路) |
| 6ES7 332-5HB01-0AB0 | 模拟输出模块(2路) |
| 6ES7 332-5HF00-0AB0 | 模拟输出模块(8路) |
| 6ES7 332-7ND02-0AB0 | 模拟量输出模块(4路，15位精度) |
| 6ES7 334-0KE00-0AB0 | 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路） |
| 6ES7 334-0CE01-0AA0 | 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路） |
| 附件 | |
| 6ES7 365-0BA01-0AA0 | IM365接口模块 |
| 6ES7 360-3AA01-0AA0 | IM360接口模块 |
| 6ES7 361-3CA01-0AA0 | IM361接口模块 |
| 6ES7 368-3BB01-0AA0 | 连接电缆 (1米) |
| 6ES7 368-3BC51-0AA0 | 连接电缆 (2.5米) |
| 6ES7 368-3BF01-0AA0 | 连接电缆 (5米) |
| 6ES7 368-3CB01-0AA0 | 连接电缆 (10米) |
| 6ES7 390-1AE80-0AA0 | 导轨(480mm) |
| 6ES7 390-1AF30-0AA0 | 导轨(530mm) |
| 6ES7 390-1AJ30-0AA0 | 导轨(830mm) |
| 6ES7 390-1BC00-0AA0 | 导轨(2000mm) |
| 6ES7 392-1AJ00-0AA0 | 20针前连接器 |
| 6ES7 392-1AM00-0AA0 | 40针前连接器 |
| 功能模板 | |
| 6ES7 350-1AH03-0AE0 | FM350-1 计数器功能模块 |
| 6ES7 350-2AH01-0AE0 | FM350-2 计数器功能模块 |
| 6ES7 351-1AH01-0AE0 6ES7 351-1AH02-0AE0 | FM351 定位功能模块 |
| 6ES7 352-1AH02-0AE0 | FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘 |
| 6ES7 355-0VH10-0AE0 | FM355C 闭环控制模块 |
| 6ES7 355-1VH10-0AE0 | FM355S 闭环控制系统 |
| 6ES7 355-2CH00-0AE0 | FM355-2C 闭环控制模块 |
| 6ES7 355-2SH00-0AE0 | FM355-2S 闭环控制模块 |
| 6ES7 338-4BC01-0AB0 | SM338位置输入模块 |
| 6ES7 352-5AH01-0AE0 | FM352-5高速布尔处理器 |
| 6ES7 352-5AH00-7XG0 | FM352-5功能软件包 |
| 通讯模板 | |
| 6ES7 340-1AH02-0AE0 | CP340 通讯处理器（RS232） |
| 6ES7 340-1BH02-0AE0 | CP340 通讯处理器（20mA/TTY） |
| 6ES7 340-1CH02-0AE0 | CP340 通讯处理器（RS485/RS422） |
| 6ES7 341-1AH01-0AE0 6ES7341-1AH02-0AE0 | CP341 通讯处理器（RS232） |
| 6ES7 341-1BH01-0AE0 6ES7341-1BH02-0AE0 | CP341 通讯处理器（20mA/TTY） |
| 6ES7 341-1CH01-0AE0 6ES7341-1CH02-0AE0 | CP341 通讯处理器（RS485/RS422） |
| 6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 主站 |
| 6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 从站 |
| 6ES7 902-1AB00-0AA0 | RS232电缆 5m |
| 6ES7 902-1AC00-0AA0 | RS232电缆 10m |
| 6ES7 902-1AD00-0AA0 | RS232电缆 15m |
| 6ES7 902-2AB00-0AA0 | 20mA/TTY电缆 5m |
| 6ES7 902-2AC00-0AA0 | 20mA/TTY电缆 10m |
| 6ES7 902-2AG00-0AA0 | 20mA/TTY电缆 50m |
| 6ES7 902-3AB00-0AA0 | RS485/RS422电缆 5m |
| 6ES7 902-3AC00-0AA0 | RS485/RS422电缆 10m |
| 6ES7 902-3AG00-0AA0 | RS485/RS422电缆 50m |
| 6GK7 342-5DA02-0XE0 6GK7342-5DA03-0XE0 | CP342-5通讯模块 |
| 6GK7 342-5DF00-0XE0 | CP342-5 光纤通讯模块 |
| 6GK7 343-5FA01-0XE0 | CP343-5通讯模块 |
| 6GK7 343-1EX30-0XE0 | CP343-1 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1EX21-0XE0 6GK7343-1EX30-0XE0 | CP343-1 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1CX00-0XE0 | CP343-1 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1CX10-0XE0 | CP343-1 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1GX20-0XE0 6GK7343-1GX31-0XE0 | CP343-1 IT 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1GX21-0XE0 | CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET) |
| 6GK7 343-1HX00-0XE0 | CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-2AH00-0XA0 | CP343-2 AS-Interface |
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SIMATIC S7-400
功能模板
功能
? 双通道，用于加法计数或减法计数；每个 32 位
? zui大计数频率为 500 kHz，（用于 RS 422 编码器）
? 计数范围 0 到 32 位或 ±31 位，根据需要而定
? 一次或周期计数过程
? 单倍，双倍或四倍计数
? 可连接到增量型编码器，如起始器，24-V 编码器或 RS-422
编码器（5 V）
? 通过电平的门控制
? 通过数字量输入设置
? 将预定义的起始值装载到计数器
? 用二个用户可定义的基准值进行比较的功能
? 达到基准值，越过零点，超范围（可选择）时的中断响应
? 由比较功能控制的输出信号（24-V 电平）：
用户可定义宽度的脉冲，或选择从基准值到计数范围限定值
的连续信号。
标准功能块
CNT_CTRL（FC 0） 控制 FM 450-1 计数器
DIAG_INF（FC 1） 提供 FM 450-1 的诊断信息
参数化
参数化是通过参数化屏幕格式，用 STEP 7 软件实现的。为此提
供了参数化软件包，它包含有：
? 手册
? 参数化屏幕格式以及
? 与 CPU 进行数据交换的标准功能块
计数器数量2
计数范围32位或±31 位
可连接的增量型编码器? 5V-RS422，对称的 2 脉冲序列，
相位差 90?
? 24 V 不对称；
? 24 V 方向传感器（1 脉冲序列，1
方向电平）
? 24 V 起始器
以下配置时的计数频率
? 5 V-RS422，zui大
? 24 V 编码器，zui大
500 kHz
200 kHz
数字量输入，每通道点数1，门的启动
1，门的停止
1，设定计数器
数字量输出，每通道点数2
技术规范
隔离
? 在数字量输入，数字量输出和 S7
总线之间
? 在数字量输入，数字量输出和计
数输入之间
√
√（光耦合器）
√（光耦合器）
允许的电位差75 V DC，60 V AC
编码器的供电
? 5.2 V 时，zui大
? 24 V 时，zui大
300 mA
300 mA
辅助电压 1L+，负载电压 2L+
? 额定值
? 允许的电压范围（包括纹波）
－ 静态
－ 动态
? 电流消耗
? 非周期的跳变
－ 数值
－ 持续时期
－ 恢复时间
计数器输入 5 V DC
终端电阻，大约
24 V DC
20.4 － 28.8 V
18.5 － 30.2 V
40 mA
35 V
500 ms
50 s
RS 422
220Ω
差分输入电压，zui小0.5 V
计数输入 24 V DC，数字量输入
? 低电平
? 高电平
? 输入电流典型
? zui小脉冲宽度/间歇时间
-28.8 － 5 V
11 － 28.8 V
9 mA
2.5 ms 或 25 ms
输出电压
“0”信号，zui大
“1”信号，zui小
3 V
2L+－1.5 V
“1”信号时的输出电流
? 额定值
? 范围
0.5 A
5 mA － 0.6 A
切换时间，zui大300 ms
中断电压限制为 2L+39 V
短路保护√，（电子式，循环）
电流消耗
? 从 S7-400 总线（5 V），典型
450 mA
功率损失，典型9 W
隔离，测试电压为500 V
分配的二进制地址64/64 字节
所需的前连接器1－48 针
尺寸 W×H×D（mm） 25×290×210
重量，约650 g
标准功能块
存储器需要
? 存储器内FB 的长度
? 存储器内DB 的长度
S7-400 上的执行时间
目标系统
FC CNT_CTR（FC0）
522 字节
根据需要
根据需要
SIMATIC S7-400
标准功能块
存储器需要
? FB 的长度
? DB 的长度
S7-400 上的执行时间
目标系统
FC DIAG-INF（FC1）
262 字节
根据需要
根据需要
SIMATIC S7-400
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SIMATIC S7-400
模拟量模板
SM 431 模拟量输入模板概述
? 用于 SIMATIC S7-400 的模拟量输入
? 用于连接电压和电流传感器、热电偶、电阻器和热电阻
? 分辨率为 13 到 16 位
应用
模拟量输入模板将从过程来的模拟量信号转换成 S7-400 内部处
理用的数字量信号。
电压和电流传感器、热电偶、电阻器和热电阻可作为传感器连
接到 S7-200。
设计
模拟量输入模板有以下特点
? 紧凑型设计；
坚固的塑料外壳内包含：
－ 带编码元件的前连接器
－ 标签条
? 安装简便
? 易于接线：将导线直接插入前连接器
功能
其性能还包括：
? 分辨率从 13 位到 16 位
? 各种不同的测量范围
? 报警功能
? 诊断
6ES7 431-1KF00-0AB0 6ES7 431-1KF10-0AB0 6ES7 431-1KF20-0AB0 6ES7 431-1HH00-0AB0 6ES7 431-7QH00-0AB0
图 ：用于电压测量的模拟量输入模板的端子接线图
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SIMATIC S7-400
模拟量模板
技术规范
6ES7 431- 0HH00-0AB0 1KF00-0AB0 1KF10-0AB0 1KF20-0AB0 7QH00-0AB0 7KF00-0AB0 7KF10-0AB0
输入点数
? 用于电压和电流测量
? 用于电阻测量
16
－
8
4
8
4
8
4
16
8
8
－
－
8
中断
? 极限值中断
? 诊断中断
－
－
－
－
－
－
－
－
可参数化
可参数化
√
√
√
√
诊断－ － － － 可参数化√ √
额定电压 L+
? 反极性保护
24 V DC
√
－
－
24 V DC
√
24 V DC
√
24 V DC
√
－
－
－
－
输入范围/
输入电阻
±1V/10MΩ
±10V/100kΩ
±1 － 5 V/
100 kΩ
4-20mA/50Ω
±20mA/50Ω
±1 V/200 kΩ
±10V/100kΩ
±1 － 5 V/
200 kΩ
±20mA/80Ω
4-20mA/80Ω
0-600Ω
±80mV/
>1MΩ
±250mV/
>1 MΩ
±500mV/
>1MΩ
±1V/>1MΩ
±2.5V/
>1MΩ
±5 V/>1MΩ
±10V/>1MΩ
1-5 V/>1MΩ
0-20mA/
>50Ω
4-20 mA/
>50Ω
0-48Ω
0-150Ω
0-300Ω
0-600Ω
0-6000Ω
(使用为5kΩ)
±1V/10MΩ
1-5 V/10MΩ
±10V/100kΩ
±1－ 5 V/
10MΩ
±20mA/50Ω
4-20mA/50Ω
0-600Ω
±25 mV/
>1MΩ
±50 mV/
>1MΩ
±80 mV/
>1MΩ
±250mV/
>1MΩ
±500mV/
>1MΩ
±1V/>1MΩ
±2.5V/>
1MΩ
±5 V/>1MΩ
1-5V/>1MΩ
±10mV/
>1 MΩ
0-20mA/
>50Ω
±5mA>50Ω
±10mA>50Ω
±20mA>50Ω
4-20mA/>50Ω
0-48Ω
0-150Ω
0-300Ω
0-600Ω
0-6000Ω
（使用为5kΩ）
±20 mV，
±50 mV，
±80 mV，
±100 mV，
±250 mV，
±500 mV，
±1 V，
±2.5 V，
±5 V，
±10 V，
1-5 V，
±5 mA，
±10 mA，
±20 mA，
±3.2 mA，
0-20 mA
4-20 mA
－
电压输入时允许的输
入电压（破坏极限），
zui大
20 V 50 V 18 V 18 V 18 V 200 V AC ±30 V
电流输入时允许的输
入电流（破坏极限），
zui大
40 mA 50 mA 40 mA 54 mA 40 mA － －
传感器信号连接
? 用于电流测量
－ 2 线变送器
－ 4 线变送器
? 用于电阻测量
－ 2 端连接
－ 3 端连接
－ 4 端连接
√
√
－
－
－
√，
带外部变送器
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－
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－
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－
－
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SIMATIC S7-400
CPU
CPU 417H 概述
? 用于 SIMATIC S7-400H 和S7-400F/FH
? 可应用在高可用性的 S7-400H 系统中
? 可与故障安全 S7-400F/FH 系统中 F 运行*与 F 兼容 CPU
一起使用
? 带有内置的 PROFIBUS DP 主站接口
? 带两个用于 Sync 模块的插槽
应用
CPU 417–4H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的功能
强大的 CPU。它允许配置为一个容错的 S7-400H 系统。它可与
F 运行*一起用于故障安全 S7-400? F/FH 自动化系统。
内置的 PROFIBUS-DP 接口使它能够作为主站或从站直接连接到
PROFIBUS-DP 现场总线。
CPU 417-4H 包括：
? 功能强大的处理器：
CPU 处理每条二进制指令时间zui快 18ns。
? 30 MB 工作存储器（程序：15 MB，数据：15 MB）：
装载存储器用于 S7-400H PLC 的用户程序和参数数据；高速
内存用于用户程序。
? 存储卡：
用于扩展内置装载存储器。存储在装载存储器中的信息包括
S7-400H 参数数据以及程序，因此需要 2 倍的存储空间。其
结果是：
－ 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，因此需要存储卡。
提供 RAM 和 FEPROM 卡
注意:
RAM 存储卡 6ES7 955-... 只能与CPU 6ES7 417-4HL01-...
一起使用
? 灵活的扩展能力：
zui大 128 K 个数字量 digital，8 K 个模拟量输入/输出。
? 多点接口 MPI：
MPI 可用来建立一个 32 个站的简单网络，数据传输速率 12
Mbit/s。CPU zui多能与通讯总线和 MPI 站之间建立 44 个连接。
注意:
如果同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口，则下列总线连接器
必须插入 MPI 接口：
－ 带 PG 编程口：6ES7 972-0BB41-0XA0
－ 不带 PG 编程口：6ES7 972-0BA41-0XA0
? 模式选择开关：
设计为钥匙开关。通过转动模式选择开关而限制用户数据的
访问权。
? 诊断缓冲区：
zui后的 120 个故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用
于进行诊断。
? 实时时钟：
通过日期和时间触发 CPU 的诊断报文。
? PROFIBUS DP 接口：
带 PROFIBUS-DP 主站接口的 CPU 417-4H 能够被用来建立一
个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。对用
户来说，分布式 I/O 单元可作为一个集中式单元来处理（相同
的组态、编址和编程）。
注意：
如果同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口，则下列总线连接器
必须插入 MPI 接口：
－ 带 PG 编程口：6ES7 972-0BB41-0XA0
－ 不带 PG 编程口：6ES7 972-0BA41-0XA0
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