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9300-RADES9300-RADES产品描述：
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本公司将竭诚为您服务，您的满意是我们的宗旨！
崇尚诚信——坦诚于客户，取信于合作伙伴。
公平竞争——在同一平台上，敢于竞争,善于竞争,才能立于不败之地。
追求品质——质量是企业的生命,严要求、高标准。
讲求实效——办事认真、踏实,不浮不夸,讲求实际效果。
拼搏进取——爱拼才会赢,只有拼搏才能取的好成效。
务实创新—一切工作讲实效，有了创新精神，才不会停滞不前。
以人为本——企业竞争归根到底是人才竞争，人力资源是企业的心脏。
团队协作——团队是力量的汇合，志同道合、团结合作才是力量的源泉，胜利的保障。
内创品牌——企业管理的基础是在内部在基层，练好内功，万丈高楼始于平地。
外树形象——要维护企业形象，弘扬企业文化，让社会认可，让客户认同。
利益共享——与客户、供应商同呼吸共进退，友好协商，文明谦让，才能利益共享。
永续经营——企业发展要立足长远，要积极进取，要不断发展，才能永操胜券。
本公司主要优势产品：
【美国，英维思 Invensys FOXBORO I\A系统, Triconex ESD系统】
【美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列】
【瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU】
【法国施耐德140*康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。】
【德国西门子Siemens MOORE,S5,S7,6DD等】
【美国通用电气GE..IC693/IC697系列】
【美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统】
【德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模
块等。】
【美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列】
整个系统中将计算机虚拟电梯模型和电梯控制器PLC有机连接起来的就是计算机和PLC的通讯程序。通讯协议就是定义的使计算机与PLC能够识别相互之间通讯数据的通讯格式。本系统中S7-200与计算机间的数据传输，是以“帧”为单位进行的。本系统采用定长的通讯帧，每一帧的格式为：
定义：
1）.开始字符标志着通讯帧的开始，在本系统中被定义为ASCII码的"@"。
2）.结束字符标志着通讯帧的结束，在本系统中被定义为ASCII码的"#"。
3）.校验码为正文各数据的异或和，用两个字节的十六进制ASCII码表示。
计算机与PLC通信时，为了避免通信中的冲突，采用主从方式，即计算机为主机，PLC为从机。只有主机才有权主动发送请求报文（或称为请求帧），从机收到后进行校验，若校验正确，则返回响应报文。
4）通讯帧中的命令类型则反映主从机之间的通讯数据类型。命令类型用两个字符格式表示，定义CT表示控制字，ST表示状态字，RS表示响应字。对不同命令类型的通讯数据帧格式定义如下：
（1） 状态字为计算机传向PLC的数据，表明虚拟电梯的状态及呼叫命令。该通讯帧数据格式为：
正文数据包括： 电梯的运行状态（上行、下行、停），安全信号（是、否），电梯开关门，电梯内呼外呼信号，平层信号等，用十进制数字按照下列定义的顺序表示：
运行方式定义为1位：自动为0，司机为1，检修为2，消防为3;
运行状态定义为1位： 电梯上行 为2，下行 1 ，停止为0，故障为3
电梯开关门定义为3位，*含义：按钮未按0，电梯开门1 ，电梯关门 2 ;二、三位表示门状态：开门过程00 ，开门到位01，关门过程10 ，关门到位11 ;
电梯内呼数据以N开始，以W结束，每两位表示内呼层数，如N0413W表示电梯内有到4层和13层的内内呼信号;
电梯外呼数据以内呼结束字符W位开始，以字符S为结束字符。每三位表示外呼层数：*是外呼方向0为下行，1为上行，2为上下均有呼叫，另两位表示层数。如数据W005112S则表示五层有下行呼叫，12层有上行呼叫。
平层信号用两位表示。
正文数据为A、B两梯的数据，其格式相同，其中A梯数据在前，B梯数据在后。
（2）响应字是计算机或PLC接收到数据后返回发送方的的响应。用于判断通讯数据是否正确。正文包括：当异或校验码正确时用00表示，错误时用11表示。当计算机向PLC发送如前所示状态字后，由PLC返回计算机的响应为：
（3）当计算机向PLC发送的数据格式为
表明计算机作为主机，要求PLC传送数据，主机处于数据接收状态，此时PLC向计算机传送的数据帧称为控制字，通过它来控制虚拟电梯的运行，控制字格式为
正文数据包括：电梯的上行下行停止，电梯开关门指令，信号指示（内呼、外呼、搂层）。定义格式与状态字类似。
3 .通讯程序设计
通讯程序的设计就是要在计算机和PLC之间完成以上述协议为格式的数据传递任务。分为计算机通讯程序和PLC通讯程序。
3.1计算机通讯程序
在开发计算机串行通信程序时采用VB编程语言，主要是利用MSComm （Microsoft Comm Control 6.0）通信控件，该控件提供了对串口的各种操作。MSComm提供两种通信方式，事件驱动方法和查询法。本系统采用查询法，查询法适合于较小的应用程序，每当应用程序执行完某一串行口操作后，将不断检查MSComm控件的CommEvent属性，以检查执行结果或检查某一事件是否发生。MSComm 控件主要属性有：
（1）Commport属性，设置并返回通信端口号，用于使用PC机的哪一个串行端口
（2）Setting属性，以字符串的形式设置并返回波特率、奇偶校验、数据位和停止位。
（3）Portopen属性，设置并返回通信端口的状态，用于打开或关闭端口。
（4）Output属性，用于发送数据，可以是文本数据或二进制数据。
（5）Input属性，从接收缓冲区返回和删除字符，用于接收数据。
（6） InputLen，设置并返回每次Input属性从接收缓冲区读取的字符数。
（7） CommEvent，返回zui近的通讯事件或错误。
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ALLEN BRADLEY 813S-VOC LINE VOLTAGE MONITOR SER B 600V-AC 10A AMP
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ALLEN BRADLEY 813S-VOC LINE VOLTAGE MONITOR SER B 600V-AC 10A AMP
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WESTRONICS CB100188-04 REV D PCB CIRCUIT BOARD B471094
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WESTRONICS CB100188-04 CPU PROCESSOR CB100246-01 REV D PCB
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WESTINGHOUSE 2838A30G06 4NCB29 CONTROLLER CARD PCB CIRCUIT BOARD
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WESTRONICS CB100188-04 REV D PCB CIRCUIT BOARD D467651
WESTRONICS CB100280-01 REV D PCB CIRCUIT BOARD D467643
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NEW ENDRESS HAUSER FMP41C-AKTDKH21A2A LEVELFLEX 30IN TRANSMITTER
ENDRESS HAUSER 35SH1Z-K99FC81R22A PROMAG S 5 IN 150 FLOW TUBE
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NEW RENOLD 200 UK 2-1/2IN 10FT SINGLE STRAND COTTERED ROLLER
NEW LESLIE UD0S3G4M3LH 1-1/2 IN PNEUMATIC STEEL SOCKET WELD GLOBE
ALLEN BRADLEY 1336S-A007-AN-EN3 1336 PLUS 7HP 0-230V-AC DRIVE
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1E1G POWER SUPPLY BOARD B278838
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NEW KEWAUNEE AD-1842-00 DRAWER CABINET UNIT ASSEMBLY D474735
NEW CONTROL TECHNOLOGY 901C-2560-A ISOLATED ANALOG REV 008 OUTPUT
NEW 6638511K3 IIMKM02 MULTIBUS KEYBOARD MODULE PCB CIRCUIT BOARD
NEW GW DAHL 276603 3/4 IN STAINLESS BUTT WELD BELLOWS GLOBE VALVE
ALLEN BRADLEY MPF-B4530K-MJ72BA KINETIX 460V-AC 3.2HP 3PH SERVO
NEW PSC G-1348913 STEEL GUIDE PLATE D334687
NEW ALLEN BRADLEY 150-A35NBD SMC PLUS 25HP 35A SOFT START STARTER
NEW PARKER 6250 COMPUMOTOR 2-AXIS SERVO CONTROLLER 120/240V-AC
CROUSE HINDS DBR 59742 WT30 3 M4 3P 30A AMP 600V-AC CIRCUIT
NEW PARKER 0851045100 10GAL 5000PSI HYDRAULIC ACCUMULATOR BLADDER
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NEW VAN DER GRAAF TM150B25-210 CONVEYOR MOTOR 1HP 460V 496FPM 6IN
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DATALOGIC DS6300-100-010 SH3142 BAR CODE SCANNER 12-
MICRO MOTION CMF025M009NC STAINLESS 3/8 IN 145PSI MASS FLOW METER
HONEYWELL BMDX001A-002 60162992 BF6MDX HEDP-G 60162993-001
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ROPER 4124 TYPE 1 2.95:1 GEAR REDUCER D486814
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