6ES7331-7KF02-0AB0、6ES7331-7KF02-0AB0
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【1】DCS控制系统
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《2》FOXBORO福克斯波罗:TRICONEX ESD等系列
《3》WESTINGHOUSE(西屋):Ovation DCS系列,如1C31110G03,5X00105G03;
《4》SCHNEIDER施耐德:140PLC系列,如140CPU67160;
《5》GE FANUC发那科:IC693、IC697、IC698等系列;
《6》SIEMENS西门子:S5系列,如6ES5100-8MA02; 数控控制系统:等系列。
《7》REXROTH INDRAMA力士乐:伺服驱动、伺服控制等,如DKC03.3-040-7-FW。
《8》ABB:机器人控制系统DSQC系列,如DSQC235A; BAILEY INFI90系列,如IMMFP01。
《9》HONEYWELL霍尼韦尔:TDC2000,TDC3000等系列停产DCS备件,如51400762-100。
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单机数控系统逐渐被以微机为核心的群控系统(DNC)所替代,手工编程正向图形化自动编程过渡,CAD/CAM技术开始被广泛地运用到制造技术中。由于AutoCAD软件的强大绘图和编辑功能,以及开放的DXF数据接口,它已成为图形输入平台和自动编程的重要组成部分。但是,当前许多基于AutoCAD的自动编程系统按加工顺序绘图,未考虑*轨迹的自动补偿,加工方向需人工设定。对于复杂零件,往往还需要手工确定绘图参数,有很多不便之处。本文采用ARX开发技术及VISUAL C++6.0,对AutoCAD进行二次开发,使图形化输入、编辑、自动寻迹、NC编程、主从通讯过程都在AtuoCAD平台下完成,以线切割系统改造为目标实现CAD/CAM的集成。 2系统结构 系统采用主从式控制方式,其中主机采用中档微机,从机采用单片机系统直接控制线切割机床。一台主机通过RS—485接口控制多台从机,充分利用微机的强大功能,进行图形输入、输出、建立切割工艺参数数据库等工作。主机的自动编程模块将图形数据信息转换成NC加工指令,并将加工指令传给从机,从机依次执行,完成加工过程。同时,从机根据主机要求反馈数据,为实时控制、自动跟踪及工艺参数数据库的建立提供依据。主机软件系统包括图形输入、工艺参数处理、自动编程、仿真、跟踪和通讯等六大功能模块(图1)。
图1主机软件系统结构
3自动编程技术 自动编程模块主要解决自动寻迹、加工方向判别、*轨迹自动补偿等功能,实现CAD/CAM的集成。其流程如图2所示。
图2自动编程软件流程图
3.1获取图形数据、生成基本加工闭环 通过AutoCAD绘图输入后生成的DXF文件,利用基于特征的信息建模方法,从中获取加工实体特征信息。系统需要的是实体的几何信息,因而只需读取和处理DXF文件的实体段(ENTITIES Section),并存储有关特征信息。根据这些信息,初步形成零件的轮廓及其构成元素间的拓扑关系。CAD绘图实体在DXF文件中是按其绘图顺序存放的,与加工顺序无关;而在加工闭环中删除或添加某一实体时,由于DXF文件中的实体并不按加工闭环的顺序存放,因此需按端点连接情况重新排序,形成加工闭环。这样,就使绘图和加工分离,利用AutoCAD进行图形输入时,则不必关心实际加工顺序,简化了数据输入过程。本系统采用双链表数据结构存储实体信息,双链表数据结构见文献。 3.2判别加工方向 本文采用矢量法判断加工方向。下面以图3所示的任一加工闭环为例,来说明加工方向的判别算法。 首先遍历双链表,找出离X坐标轴或Y坐标轴zui近的端点为加工起点, 即D=MIN(|x-x0|,|y-y0|)。令此点为B点,其在链表中前后两端点分别为A点和C点。可推知,连接B点两矢量AB、BC的连接情况将*确定原图形的方向。
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