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产品描述：

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数字控制部件 以NCU572为核心，电源模块采用SIMODRIVER 611D，电源模块主要为NCU和给611D数字驱动提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块的状态。后面有三个进给模块通过驱动总线接口与NCU572挂接，数控和驱动的接口信号为数字量，分别驱动两对钻头的Y方向位置电机（M1,M2,M3,M4）和X方向位置电机M5。同时NCU572又通过PROFIBUS现场总线与OP012人机界面、S7-300PLC及控制电机转速的变频器连接在一起。 3.1.2 MMC人机通讯 人机通讯是数控系统和人进行信息交流的通道。包括: OP（Operation Panel）和MMC。 （1） OP012 操作面板 OP（Operation Panel）单元由一个12.1″TFT显示屏和一个NC键盘组成。人机界面OP012采用Windows 95作为操作平台，使操作简单、灵活，易掌握。生产过程中的各种生产数据的变更和各种现场数据的监控，在OP012上清晰可见，其软件内容丰富功能强大。 （2） MMC计算机 MMC实际上是一台计算机。它有自己独立的CPU，还可以带硬盘，带软驱。OP单元正是这台计算机上的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 3.1.3 PLC模块 SINUMERIK 840D数控系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块。其电源由西门子SITOP电源（40A）提供，接口模块IM361是用于级之间的互连。它通过PROFIBUS现场总线与NCU572连接。在IM361右侧为信号模块，信号模块是用于PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。即输入模块SM321和输出模块SM322。PLC的CPU与NC的CPU是集成在NCU中的。设备上的各种光电开关、行程开关的输入和电磁阀、接触器的输出信号分别与输入和输出模块相连，控制各种外部执行元件的协调动作。 3.1.4 各部分相互连接 NCU数控单元是CNC控制部件的核心，它与MMC、伺服电源模块、进给伺服驱动装置和伺服电机连接。本系统采用全闭环控制，伺服电机采用1FK型内置编码器电机，通过伺服电机编码器作为位置检测元件，将位置信号反馈至数字驱动模块（611D）的位置接口X411，构成全闭环控制系统。实现了对玻璃钻孔孔位的精确定位控制。在钻孔时为确保上下钻头的同心度（即上下钻头中心重合），在四个位置电机移动的Y方向上设置了四个行程开关，作为四个钻轴的参考点位置。在打开机器电源后，需要对各钻轴进行参考点复位动作，即给各钻轴的编码器赋值（刚打开电源时各编码器的值均为零。在进行参考点复位时，钻轴运行到行程开关的位置时，编码器的值变成系统预先设定的参考点的值）。当上下钻头出现位置偏差时，在系统的软件内还设置了误差补偿量，通过调整补偿量可以很方便的将偏差纠正过来。 3.1.5 其他硬件部分 如前所述，每一个钻轴内部由两个电机组成，即钻头的旋转和轴向进给。4台轴向进给的电机由4台SIEMENS MASTERDRIVE MC变频器分别控制（每个钻轴一个），变频器的控制信号来自NCU572，通过PROFIBUS现场总线传递。4个钻轴的旋转电机的速度由一台SIEMENS MM440变频器控制，各电机旋转的启动停止分别由各自的接触器（在变频器和电机之间）单独控制。变频器的控制信号也是来自NCU572，通过PROFIBUS现场总线传递。钻头的进给速度和旋转速度均可根据玻璃厚度和工艺条件在MMC内选择。在进给电机尾部有内置编码器来测量钻头进给深度。内部有原点光电开关作为钻头的原点（参考点）位置。 3.1.6 数控系统与PC的连接 因PLC-CPU和NC-CPU集成在NCU572内，在进行PLC和NC程序调试时，可将PC与NCU572连接，即可对程序进行修改和调试。 3.2 软件部分 SINUMERIK 840D软件系统包括4大类软件：MMC软件系统、NC软件系统、PLC软件系统和通信及驱动接口软件。 3.2.1 MMC软件系统 在MMC103系统上带有10GB的硬盘，内装有基本输入、输出系统（BIOS），DR-DOS内核操作系统、Windows95操作系统，以及串口、并口、鼠标和键盘接口等驱动程序，支撑SINUMERIK与外界MMC-CPU、PLC-CPU、NC-CPU之间的相互通信及任务协调。 3.2.2 NC软件系统 NC软件系统包括下列内容： （1） NCK数控核初始引导软件 该软件固化在EPROM中。 （2） NCK数控核数字控制软件系统 它包括机器数据和标准的循环子系统，用户必须理解每个循环程的参数含义才能进行调用。 （3） SINUMERIK 611D驱动数据 它是指SINUMERIK 840D数控系统所配套使用的SIMODRIVE 611D数字式驱动系统的相关参数。 3.2.3 PLC软件系统 PLC软件系统包括PLC系统支持软件和PLC程序。 （1） PLC系统支持软件 它支持SINUMERIK 840D数控系统内装的CPU-315-2DP型可编程逻辑控制器的正常工作，该程序固化在NCU内。 （2） PLC程序 它包含基本PLC程序和用户PLC程序两部分。 3.2.4 通信及驱动接口软件 它主要用于协调PLC-CPU、NC-CPU和MMC-CPU三者之间的通信。

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