伺服及PLC 控制系统
施耐德PLC 在余热发电项目中的应用
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Application of Schneider PLC in CDQ Power Plant
LI Wu-gang
(Shanghai Baosight Software Co.,Ltd.,Baoshan 201900,China)
Abstract:The Unity Quantum system made by Schneider Company in France had been adopted in programme-controlled projects for 2×
16200KW CDQ power generation units.The situation of design and engineering application for the system has been also presented.
0 引 言
干法熄焦是目前国外较广泛应用的一项节能技
术,简称CDQ。干熄焦技术是利用冷的惰性气体( N 2或燃
烧后的废气) ,在干熄炉中与赤热红焦换热从而冷却红
焦。吸收了红焦热量的惰性气体将热量传给干熄焦锅
炉产生蒸汽,被冷却的惰性气体再由循环风机鼓入干
熄炉冷却红焦。干熄焦锅炉产生的蒸汽并入厂内蒸汽
管网或送去发电。
C D Q 发电一次能源来源于焦炭生产副产品冷却红
焦的热量,具有环境效益和相当显著的经济效益,在能
源问题日益成为企业发展瓶颈的今天,越来越多地受
到相关部门和企业的关注。
1 项目概况
张家港宏发炼钢有限公司焦化三期低压发电工
程包括2台16200kW的凝汽式汽轮发电机组(C9-R6-R型,
新日本造机制造)、配套生产的发电机(东洋电机制
造)、循环水系统、凝结水回收系统。
P L C 系统完成汽轮机热工、循环水系统、凝结水回
收系统的控制,实现远程*操作监控、联锁保护、故
障报警、事故记录等功能。本项目硬件系统选用施耐德
公司的产品Unity Quantum系列。
2 工艺流程及控制内容
2.1 工艺流程
本项目低压发电系统属于余热利用系统,焦化厂
干熄焦系统产生的蒸汽进入焦化厂前期工程高压发
电系统的背压发电机组中。本项目利用高压发电背压
机组汽轮机排气作为蒸汽动力源( 以下简称汽源) ,汽
源流经低压汽轮机,在低压汽轮机做完功的蒸汽在冷
凝器中凝结汇流到热井,然后经3 台凝结水泵抽至凝结
水箱,zui后经凝结水回收泵回收到干熄焦系统重新利
用。低压发电系统工艺如图1 所示。
2.2 控制内容
汽轮机系统:包括控制油泵、润滑油泵、事故油泵、
凝结水泵、汽轮机主汽门、进汽电动门、轴封加热器等
设备的控制和联锁保护。
循环水系统:包括循环水泵、冷却塔风机、循环水
补水电动门、旁路电动门等设备的控制和联锁保护。
图1 低压发电系统工艺总图
伺服及PLC 控制系统
自动化应用2010 3期3 1
凝结水回收系统:包括凝结水回用水泵及相关阀
门的控制和联锁保护。
3 工程实施
3.1 系统配置概况
控制系统配置概况如图2 所示。
沙钢焦化项目由3套Modicon Unity Quantun 设备构
成。电源模块采用适用于电流消耗较大场合的
140CPS11420可累加电源,控制器模块为140CPSU65150,完
成对2 套汽轮机设备及配套的公用循环水设备的监控。
控制组态软件采用法国施耐德电气公司的产品
Unity PRO XL2.2;人机界面软件采用美国Wonderware公
司的intouch9.5。
3.1.1 PLC 硬件产品构成和特点
施耐德Quantum产品包括背板总线(机架)、电源模
块、CPU模块、I/O模块、智能模块、远程、分布I/O模块和
通信模块。
Unity Quantum具有很多优点,下面简单介绍其特
点:
(1) 采用双处理器:In 586、PentuimII芯片,主频范
围66~266MHz,处理能力强大,可以满足大部分过程控
制的要求; Phoenix处理器,作为Ethernet协处理器。
(2) 多任务操作系统,支持主任务、快速任务、事件
任务、辅助任务。
(3) 向下兼容:通过下载固件升级;Concept程序可
转为Unity 程序。
(4) 集成多种通信端口,包括Modbus RS-232、
Modbus RS-485、Modbus Plus、10/100Mbps 以太网端口
Ethernet TCP/IP、12 Mbps USB 编程口。
(5) 采用Flash存储器,易于升级。
(6)可以提供包括CPU、电源、远程I/O、工业控制网
络( M o d b u s P l u s )的冗余热备解决方案, 大大提高了P L C
控制的安全性能。
(7) 可与多种人机界面软件匹配,提高了监控与管
理水平。
3.1.2 PLC 硬件组态
P L C系统硬件组态如图3 所示,由2 个机架组成,一
个是1 6 槽本地机架,另一个是分布式扩展机架,2 个机
架通过背板扩展模块140_XBE_100_00和背板扩展
电缆进行通信连接。在硬件配置及编程上,扩展机架的
模块可以视同本地机架模块处理。
图3PLC系统包含下列模块:
(1)2块可累加电源模块140CPS11420,其一在本地机
架一槽,另一在分布式扩展机架一槽。可输入110V/220V
2 种标准电压,通用性较好,输出电压5 V 。
(2)CPU模块,型号140CPU65150,包括2个Modbus通信
口RS-232和RS-485,一个以太网(Ethernet)口和一个USB便
捷编程口。
(3)AI模块,3块140ACI04000通用16通道模拟量模块,
支持每一通道单独配置,信号类型有4 ~2 0 m A 、0 ~
20mA、0~25mA 3种输入模式。
(4)AO模块,1块140ACO13000通用8通道模拟量模
块,支持每一通道单独配置,信号类型有4 ~20mA、0 ~
20mA、0~25mA 3种输出模式。
(5)热电阻模块,3块140ARI03010 8通道热电阻模块,
支持摄氏和华氏2 种表示模式,支持每一通道单独配置
热电阻类型和接线方式,支持的热电阻类型有P t 1 0 0 、
Pt200、Pt500、Pt1000、Ni100、Ni200、Ni500、Ni1000、Apt100、
Apt500、Apt1000等;支持的接线方式包括2线、3线和4线。
(6)热电偶模块,1块140ATI03000 8通道热电偶模块,
图2 沙钢焦化低压发电控制系统配置
图3 沙钢焦化低压发电P L C 硬件组态
3 2 www.au t o-ap p ly. c om 自动化应用
伺服及PLC 控制系统
支持摄氏和华氏2 种表示模式,支持每一通道单独配置
热电偶类型,支持的热电阻类型有J 、K 、E 、S 、R 、B 型等;
支持板级和通道级2 种冷端补偿方式。
(7)SOE模块,1块140ERT85410毫秒级32点事件顺序
记录(Sequence Of Event)模块。
(8)DI模块,4块140DDI35300 32通道通用数字量输入
模块。
(9)DO模块,3块140DDO35300 32通道通用数字量输
出模块。
3.1.3 PLC 软件编程
项目采用施耐德版Unity Pro XL软件平台,该
软件平台界面友好、使用方便,有如下主要特点:
( 1 ) 具有高性能图形编辑器和一个完整的系统应
用程序调试诊断功能集,支持5种IEC61131-1编程语言。
( 2 ) 使用在PC 上运行的P L C仿真器,应用程序在现
场安装之前可以被完整地测试。
(3)即时诊断。具有一个显示窗口,可以按时间顺序
清晰地显示所有系统及应用程序故障(在源处即加以
时间戳)。用于寻找故障原因的导航功能可以追溯到故
障源,寻找缺少的条件。
图4为一个典型Unity Pro XL MAST tasks 编程图,此
图功能是起停凝结水泵,并根据工艺要求控制凝汽器
热井水位。
3.1.4 HMI 画面软件
项目采用Wonderware 公司的Intouch,Intouch是用
于工业自动化、过程控制和管理监视的一个强大的图
形人机界面( H M I ) 软件。该产品有如下优点:
(1)良好的开放性。Intouch能与多种通信协议互连,
支持多种硬件设备。
( 2 )强大的画面显示功能。I n t o u c h 拥有庞大的图形
图4 汽轮机凝汽器水位控制L D 图
库,支持JEPG、BMP等多种格式的图形文件导入;提供强
大的控件,包含报警记录、实时和历史趋势等控件,同
时还可以添加多种A c t i v e X控件,使画面生动直观,可以
作出逼真的动画效果,zui大程度模拟工业现场。
(3)强大的脚本功能。能根据用户需要编写应用程序
脚本、键脚本、数据改变脚本、A c t i v e X控件脚本,语言功
能强大,编写的脚本可以是事件触发也可使定时触发。
(4)强大的ODBC功能。I n t o u c h 利用ODBC接口可与
多种数据库连接,实现实时数据的写入和读取功能;能
自动生成报警数据库,各种事件和报警信息自动写入
报警数据库。
图5 是项目的一副典型画面。
3.2 实现基本功能
控制室设有3 台操作站和1 台工程师站机。操作员
通过C R T 画面进行参数设定、操作,监视生产流程、设
备状态、过程参数、趋势、报警故障。3 台H M I 操作员站
可以同时工作互为备用,操作站和工程师站与光纤工
业Ethernet网相连,1台操作站用于1#汽轮机监控、1台
操作站用于2 #汽轮机监控、1 台操作站用于3 #配套辅
机循环水系统监控。操作员通过C R T 画面进行参数设
定、操作、生产过程流程图显示、设备状态显示、测量值
显示、趋势显示、故障监视和报警、报表打印。画面及文
字均采用中文显示。画面、报表等格式按照行业相关规
定和用户的要求进行编制。
3.3 与其它系统的
由于电力综保系统使用的信号有一部分需要本
系统提供,这里采用施耐德公司Modbus to Ethernet专
用网桥设备174CEV30020,以标准Modbus协议送出电力
系统综保装置所需的信号,主要包括发电机相关状态
信号和并网所需信息。__