6ES7 322-1BH01-9AJ0详细说明

西门子8点输入模块6ES7 322-1BH01-9AJ0 SEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

西门子S7-200PLC，S7-300PLC，S7-400PLC，S7-1200PLC 停产S5系列，ET200模块，触摸屏变频器MM420/MM430/MM440 6SE70工程变频器，工业以太网（通讯总线、转换接头、网卡）。6RA70直流调速装置，SITOP电源，工控机，交换机，数控伺服(驱动器、电机、数控机床元器件)全系列西门子产品。
公司自成立以来始终坚持以纯电子商务模式运营、缩减中间环节、为消费者在*时间提供优质的产品及满意的服务、为您的生产以及采购工作提供‘安全 快捷 方便’公司拥有完善的物流供应系统、现已与众多国外建立了良好的合作关系。
我公司是西门子华东地区的代理公司，可直接从德国西门子总公司进货、能够较快的提供您所需的产品。解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等，我公司对售出产品实行七日包换，一年质量问题保修。同时在价格上我们也有很大的优势、产品详细信息、竭诚欢迎您来电、查询或使用查询！

电源模板

6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)

6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)

6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存

6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO

6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存

6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存

6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存

6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

内存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)

6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)

6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)

6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)

开关量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）

6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）

6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接

6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）

6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）

6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）

6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力

6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）

6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）

6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）

6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)

6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）

6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块

6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

模拟量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)

6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)

6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)

6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)

6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻

6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶

6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)

6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)

6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)

6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)

6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块

6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块

6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块

6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)

6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)

6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)

6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)

6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)

6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)

6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)

6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)

6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器

6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块

6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块

6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块

6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘

6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块

6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统

6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块

6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块

6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块

6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器

6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包

在操作模式“STARTUP”中：

程序在启动 OB 中运行( OB 100 为启动(暖启动)，OB101 为热启动，OB102 为冷启动) 。 不可用时间和报警控制程序运行。 时间保持更新。 运行时间表在运行。 信号模块上的数字输出被锁定，但可以通过直接存储来设置。

启动(暖启动)：

图 01

在启动(暖启动)中， 程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。

过程映像区，非保持存储器，定时器和计数器都重新设置。保持的存储器，定时器，计数器各自都保留其zui后的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其zui后的有效数值。 程序处理从头开始再次重新启动 (启动 OB 或 OB1) 。 如果供电中断，暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的 CPU 没有后备电池，当开关接通或 POWER OFF 后重新上电时，CPU 将自动复位并重新启动(暖启动)。

如果系统不要求*复位，那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后，只有启动(暖启动)可行：

*复位。 在CPU 的 STOP 模式下载入用户程序。 USTACK/BSTACK 溢出。 通过 POWER OFF 或模式开关使启动(热启动)被中断。 重新启动超出参数化中断的时间限制。

启动(暖启动)的操作命令：

用户可以触发手动启动(暖启动)：

通过模式选择开关 (如果可以，CRST/WRST 开关必须设置为 CRST) 通过PG的命令菜单或通讯功能 (模式选择开关需设置在 RUN 或 RUN-P 位置).

在 POWER ON 时，下面的状态会触发自动启动(暖启动)：

POWER OFF 时 CPU 不在 STOP . 模式选择开关设置到 RUN 或者 RUN-P. 没有将 POWER ON 的参数设置为自动热启动或自动冷启动。 CPU　的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)

冷启动：

图 02

冷启动时，主存储器中 SFC 生成的数据块都被删除，其他数据块从装载存储器中获取默认值。 无论是否设置数据保持，过程映像区，定时器，计数器，指示器都将在程序(装载存储器)中重新设置到初始值。 输入的过程映像区被读入，STEP 7 用户程序开始重新启动 (OB102 或 OB1).

冷启动的操作命令：

只能从 PG 触发手动冷启动。 如果参数已相应地定义于 STEP 7 中，某些 S7-400 CPU 可通过模式选择开关和启动模式转换 (CRST/WRST) 来执行冷启动。

热启动：

图 03

在 RUN 状态下电源中断后再次供电，S7-400 CPU 通过初始化路径然后自动执行热启动。重新热启动后，用户程序在中断点继续运行 (定时器，计数器，指示器不被重新设置，当前数值保存在 DB 块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序同时包括时间和报警控制程序部分。

热启动中，所有数据包括过程映像区都执行它们zui后的有效数值。 程序在中断点继续执行命令。 在当前周期完成之前，输出不会改变。 如果供电中断，热启动只可适用于缓冲模式。

原则上来说，如果用户程序在 STOP 状态下没有改变 (例如装载一个修改过的块) 或者因为某些原因而不需要进行启动 (暖启动)，那么，热启动是允许的。

热启动的操作命令：

如果相关参数已设定于 CPU 中，并且是如下原因造成 STOP, 那么手动热启动是可行的：

模式选择器从 RUN 转换到 STOP。 STOP 已被用户编程，STOP 在调用 OB 后未被载入。 STOP 状态包含于 PG 或某个通讯功能。

用户可以触发热启动：

通过模式选择开关来选择。 CRST/WRST 需设置在 WRST。 通过 PG 菜单命令或通过通讯功能 (模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P) 手动热启动已在 CPU 中参数化。

自动热启动可在 POWER ON 状态下被触发，如果：

在 POWER OFF 状态下，CPU 不在 STOP 或 HALT。 模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P。 自动热启动已为 POWER ON 在 CPU 内参数化。 在自动热启动中，CRST/WRST 的转换是无效的。

电气控制原理图一般是分为主电路和辅助电路两部分。其中的主电路是电气控制线路中大电流流过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件。而辅助电路是控制线路中除了主电路以外的电路，其流过的电流比较小。

电气控制原理图：

1.分析主电路：无论线路设计还是线路分析都是先从主电路入手。主电路的作用是保证机床拖动要求的实现。从主电路的构成可分析出电动机或执行电器的类型、工作方式，起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。

2.分析控制电路：主电路各控制要求是由控制电路来实现的，运用“化整为零”、“顺藤摸瓜”的原则，将控制电路按功能划分为若干个局部控制线路，从电源和主令信号开始，经过逻辑判断，写出控制流程，以简便明了的方式表达出电路的自动工作过程。

3.分析辅助电路：辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障报警等。这部分电路具有相对独立性，起辅助作用但又不影响主要功能。辅助电路中很多部分是受控制电路中的元件来控制的。

4.分析联锁与保护环节：生产机械对于安全性、可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动、控制方案外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。在电气控制原理图的分析过程中，电气联锁与电气保护环节是一个重要内容，不能遗漏。

5.总体检查：经过“化整为零”，逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的方法检查整个控制线路，看是否有遗漏。特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的，以达到正确理解原理图中每一个电气元器件的作用。

总结：说实话，要*了解电气控制原理图还是需要很多知识来加强理解和巩固的，毕竟还是业内人员才能好理解一些。更多精彩内容，欢迎大家关注美乐乐装修网。

比较简单的实现PID闭环控制的方法

PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的方法，必须做闭环实验，开环运行PID程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，此外还需要被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象，用热电阻检测温度，用温度变送器将温度转换为标准电压，用移相控制的交流固态调压器作执行机构。
有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢？
在控制理论中，用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。
被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟广义的被控对象（包括检测元件和执行机构）的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID参数自动调节实验。
用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板，还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢？
除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数，也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示，虚线右边是被控对象，DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。



被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节，其增益为GAIN，3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为



分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普拉斯算子。将某一时间常数设为0，可以减少惯性环节的个数。图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值。被控对象的输出值OUTV作为PID控制器的过程变量（反馈值）PV。
下图是模拟被控对象的子程序，实际上只用了两个惯性环节，其时间常数分别为5000ms和2000ms。用与PID的采样周期相同的定时中断时间间隔来调用这个子程序。



下图是用来监视PID回路运行情况的STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板，可以用它进行PID参数自整定或手动调节PID参数的实验。标有PV（即被控量）的是过程变量的阶跃响应曲线。



将上图中的积分时间由0.03min（分钟）增大到0.12min，下图的超调量有明显的减小。通过修改PID的参数，观察被控量阶跃响应曲线给出的超调量和调节时间等特征量的变化情况，可以形象直观、快速地学习和掌握PID参数的整定方法。