贝加莱X20PS9500
从机械手动作流程图可以看出，这个控制任务每个循环的工作可以划分为八步，其中第1步与第5步动作相同，均为上升；第3步和第7步动作相同，均为下降。在利用步进指令进行编程时，这两个工步所对应的程序段的输出不能直接设置为Y3、Y4，同一个输出使用两次则会出现语法错误。这时应考虑使用用于存储中间状态的内部通用继电器Rn来解决这个问题。如图7所示梯形图程序，其中R1、R5分别被定义为第1步与第5步的输出，R3、R7分别被定义为第3步与第7步的输出，在步进结束后再将R1、R5的状态输出到上升Y3，将R3、R7的状态输出到下降Y4，通过这样的方法可方便解决顺序控制任务中若干工步输出相同的问题。
X20PS9500
F7102 HIMA
F7105A HIMA
F7126 HIMA
F7130 HIMA
F7131 HIMA
F7133 HIMA
F7553 HIMA
F8620 HIMA
F8620/11 HIMA
F8621/A HIMA
F8640 HIMA
F8641 HIMA
ZBT-F 9402 HIMA
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HP Agilent 5517B
HP Agilent 5517C
FE003/1-2 Module 69-157-011
IBS PC ISA SC/I-T
6ES7132-4FB00-0AB0
6GK1541-2BA00 C79458-L9006-B1
NJ20+U1+A2
ABB 3HNE00313-1
ABB 3ADT3122200R1
ABB 3HAB5386
ABB CPU PM856 #30635
ABB SNAT7780CNT
ABB SNAT 603
ABB CPU 3HAB 2241-1/06A
ABB SNAT7640 SNAT 7640
ABB SNAT 7120 SNAT7120
ABB SNAT 602
ABB SNAT 634
ABB SNAT 7780
ABB SNAT 7650
ABB SNAT-0204
ABB SNAT 0715
ABB SNAT 609
HP QLE2562
Agilent HP 34401A
HP Agilent 8341B
Agilent E4404B
Agilent 8496H
hp Agilent E4400A
Agilent 1693AD
