西门子EM241调制解调器模块
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的 自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
西门子EM241调制解调器模块
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
SIEMENS上海翰粤自动化系统有限公司
SIEMENS西门子
上海翰粤专业代理西门子（工控产品）价格从优！欢迎您来电询价
：瞿晓明（）
：
24销售技术：
：
：132-4375-156
定位模块EM253
一、选型型号
| 系列号 | 类别 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
| EM253 | 位置定位控制的模块。 | 用于位置定位控制的模块。 其输出信号Q用作位控功能的逻辑控制信号，不能直接直接驱动现场任何执行控制器件。 | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
二、定位模块EM253功能简介：西门子EM241调制解调器模块
EM253位控模块,速度与精度的*协调使用简单、控制精确
EM 253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。
运行快速而不受约束
集成的脉冲接口能够产生200KHz的脉冲信号，位置，速度和方向。
集成的定位开关输入能够脱离*处理单元独立地完成位控任务。
适应性强
5V直流脉冲或RS422输入接口。
低震荡
可以选择的“jerk”/S-curve功能可以减小在启动，停止和改变速度时产生的震荡和后座。
控制灵活，功能强大
通过用户程序可以配置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变。
、相对和手动的定位；可以将距离和位置的单位设置为毫米，英寸，度或者脉冲数。
可以选择4种不同的参考点搜索模式。
简便的软件配置，图形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向导具有以下功能:
参数化（基本参数的设定）
创建定位profile
确定参考点搜索模式
集成于Micro/Win中的操作简便的EM253控制面板支持参数的在线修改和参数化功能。
三、定位模块EM253技术规范
1、通用规范
| 型号 | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
| 模块结构 | S7-200 扩展模板 |
| EM输入点 | 5 |
| EM输出点 | 8 |
| 尺寸（W×H×D） | 71.2×80×62 mm |
| 重量 | 约190g |
| 外部供电电压 | 11至30VDC |
| 功率消耗 | 2.5W |
| 电流消耗 | 5VDC供电：190mA 24VDC供电：见下文 |
| 组态软件 | STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本) |
2、输入特性
| 输入数量 | 5点 |
| 输入类型 | 汇点/源点（IEC 类型1汇点，不包括ZP） |
输入电压
允许的zui大持续
电涌（所有输入）
额定值 ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ZP
逻辑“1”信号（zui小值） ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ZP
逻辑“0”信号（zui大值） ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ZP |
30 VDC 35 VDC，0.5秒
24 VDC，4 毫安，额定
15 VDC，2.5 毫安，zui小值 3 VDC，8.0 毫安，zui小值
5 VDC ，1 毫安，zui大值 1 VDC ，1 毫安，zui大值 |
| 绝缘（现场到逻辑电路） ? 光学绝缘（电化） ? 绝缘组 | 500 VAC，1分钟 1点，STP、RPS和ZP |
| 输入延迟时间 ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ZP（可数脉冲宽度） | 0.2毫秒至12.8毫秒，用户可选 2微秒zui小值 |
| 邻近传感器的两条导线的连接（Bero） ? 允许的泄漏电流 | 1毫安，zui大值 |
电缆长度
未屏蔽 ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ZP
屏蔽 ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ZP |
30米 不建议使用
100米 10米 |
| 可同时输入的数量 | 5 |
3、输出特性
| 输出的数量 | 8点（4信号） P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR | |
| 输出类型 ? P0+、P0-、P1+、P1- ? P0、P1、DIS、CLR | RS422/485驱动程序 漏极开路 | |
输出电压
P0、P1、RS-422驱动程序，差分输出电压 ? 开路
光耦合器二极管，具有200Ω 系列电阻 100Ω 负载 54Ω 负载
P0、P1、DIS、CLR漏极开路 ? 建议电压，开路 ? 允许电压，开路
反向电流
On 状态电阻
Off 状态泄漏电流，30 VDC
T1的内部上拉电阻、漏极输出 |
3.5 V ，典型
2.8V，zui小值 1.5V，zui小值 1.0V，zui小值
5VDC，供模块使用
50毫安，zui大值
15Ωzui大值
10 μA，zui大值
3.3K Ω2 | |
| 输出电流 ? 输出组的数量 ? 输出ON的数量（zui大值） ? 每点的泄漏电流P0、P1、DIS、CLR ? 过载保护 | 1 6 10 μA，zui大值 否 | |
| 绝缘（现场到逻辑电路） ? 光学绝缘（电化） | 500 VAC，1分钟 | |
| 输出延迟 ? DIS、CLR： Off到On/On到Off | 30微秒，zui大值 | |
| 脉冲失真 ? P0、P1、输出、RS-422驱动程序、100Ω 外部负载 ? P0、P1输出、漏极开路、5V/470Ω 外部负载 | 75毫微秒，zui大值
| |
| 切换频率 ? P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1 | 200千赫兹 | |
| 电缆长度 ? 未屏蔽 ? 屏蔽 | 不建议使用 10米 | |
| 电源 ? L+ 电源电压 ? 逻辑电源输出 ? L+电源电流对5 VDC负载 负载电流 0毫安（无负载） 200毫安（额定负载） | 11至30 VDC +5 VDC +/-10%，200 毫安，zui大值 | |
12VDC输入 120毫安 300毫安 | 24 VDC输入 70毫安 130毫安 | |
| 绝缘 ? L+电源到逻辑电路 ? L+电源到输入 ? L+电源到输出 | 500 VAC，1分钟 500 VAC，1分钟 无 | |
| 反极性 | L+输入和+5V输出均通过二极管进行保护。将正电压接入到与输出点连接有关的任何M端子上都将导致潜在的破环性电流。 | |
6ES7 211-0AA23-0xB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0xB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0xB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0xB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0xB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0xB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0xB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0xB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0xB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0xB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0xB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0xA8 EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0xA8 EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0xA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0xA8 EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0xA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0xA8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0xA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0xA0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0xA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0xA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0xA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0xA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0xA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0xA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0xA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0xA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0xA8 EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-0HF22-0xA0 EM231 8入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0xA8 EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PC22-0xA0 EM231 4入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0xA8 EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 231-7PF22-0xA0 EM231 8入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0xA8 EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 232-0HD22-0xA0 EM232 4出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0xA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0xA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7 253-1AA22-0xA0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0xA0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX01-0xE0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0xE0 CP243-1IT 工业以太网模块
6ES7 291-8GF23-0xA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0xA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
