西门子模块6ES7315-2AH14-0AB0-可编程控制器

西门子模块6ES7315-2AH14-0AB0

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上海翰粤自动化系统有限公司德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

SIEMENS上海翰粤自动化系统有限公司

SIEMENS西门子

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：瞿晓明（）

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24销售技术：

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• Overview

• 具有中、大容量的程序存储器和数据结构，如果需要，可以供 SIMATIC 组态工具使用
• 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
• 在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用
• PROFIBUS DP 主站/从站接口
• 用于大量的 I/O 扩展
• 用于建立分布式 I/O 结构
• 在PROFIBUS上实现等时同步模式

• CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)

  Area of application西门子模块6ES7315-2AH14-0AB0

  CPU 315-2 DP 是一个带有大中型程序存储器和 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU。除了集中式 I/O 结构外，它还可用于分布式自动化结构。

  它在 SIMATIC S7-300 中经常被用作标准 PROFIBUS DP 主站。 该 CPU 也被用作分布式智能设备（DP从站）。

  它已经依照量化框架作了优化，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：

• 用SCL编程
• 用S7-GRAPH进行顺序控制编程

• 另外，CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台，例如：

• 简单的运动控制
• 使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案

• 通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。

  Design

  CPU 315-2 DP 安装有：

• 微处理器;
  处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 50 ns，每个浮点预算的时间为 0.45 µs。
• 256 KB 工作存储器（相当于大约 85 K 条指令）；
  与执行程序段相关的大容量工作存储器可以为用户程序提供足够的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（zui大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
• 灵活的扩展能力;
  多达 32 个模块，（4排结构）
• MPI多点接口;
  集成的 MPI 接口zui多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 16 条连接。在这些连接中，始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立zui多16个CPU组成的简单网络。
• PROFIBUS DP 接口:
  带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 315-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
  全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。它提高了 DP V1 标准从站的诊断和参数化能力。

• Functions

• 口令保护;
  用户程序使用密码保护，可防止非法访问。
• 诊断缓冲;
  诊断缓冲区中可存储zui后 500 个错误和中断事件，其中的 100 个事件可以*保留。
• 免维护的数据后备;
  如果电源中断，CPU 将所有数据（zui大 128 KB）自动写到 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）上，从而使数据可以在电压恢复后再次使用，且不会发生改变。

• 可参数化的特性

  可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：

• MPI多点接口;
  定义站地址
• 重启动/循环时间特性；
  zui大循环时间以及负载限制，以及自检测功能
• 时钟存储器；
  设定地址
• 防护等级；
  定义程序和数据的访问权限
• 系统诊断；
  定义诊断报警的处理和范围
• 看门狗中断；
  周期设定
• 时钟中断;
  设定起始日期、起始时间和间隔周期
• PROFIBUS DP 主站/从站接口;
  用户定义分布式 I/O 地址

• 显示功能与信息功能

• 状态和故障指示；
  LED 指示硬件、编程、时间、I/O、电池和总线错误以及操作状态（如 RUN（运行）、STOP（停止）和启动）。
• 测试功能；
  可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。
• 信息功能；
  您可以使用编程器以纯文本的形式获取 CPU 存储容量和操作模式、工作存储器和装载存储器的当前利用率以及当前循环时间和诊断缓冲区内容的相关信息。

• 集成的通讯功能

• PG/OP 通讯
• 全局数据通讯
• S7 基本通讯
• S7 通讯(只是服务器)
• 路由
• 数据块路由

• 系统功能

  CPU 具有广泛的系统功能特性，诸如：诊断、参数赋值、报警、定时和测量等。

  详细信息请参见手册。

  Technical Specifications

  订货号		6ES7315-2AH14-0AB0
  		CPU315-2DP，256 KB
  一般信息
  工程组态方式
  ● 编程软件包		STEP 7 V5.5 + SP1 或更高版本，或 STEP7 V5.2 + SP1 或更高版本（带 HSP 218）
  电源电压
  额定值 (DC)
  ● 24 VDC		√
  功耗
  功耗，典型值		4.5 W
  存储器
  工作存储器
  ● 集成		256 KB
  ● 用于非易失性数据块的非易失性存储器的大小		128 KB
  装载存储器
  ● 插入式 (MMC)，zui大值		8 MB
  CPU 处理时间
  位操作时，典型值		0.05 µs
  字操作时，典型值		0.09 µs
  定点数运算时，典型值		0.12 µs
  浮点数运算时，典型值		0.45 µs
  计数器、定时器及其保持性
  S7 计数器
  ● 数量		256
  IEC 计数器
  ● 提供		√
  S7 定时器
  ● 数量		256
  IEC 定时器
  ● 提供		√
  数据区及其保持性
  标志
  ● zui大数量		2,048 字节
  地址区
  I/O 地址区
  ● 输入		2,048 字节
  ● 输出		2,048 字节
  过程映像
  ● 输入，可调		2,048 字节
  ● 输出，可调		2,048 字节
  日时钟
  时钟
  ● 硬件时钟（实时时钟）		√
  运行小时数计数器
  ● 数量		1
  1.接口
  接口类型		集成 RS 485 接口
  物理接口		RS 485
  功能
  ● MPI		√
  ● DP 主站		-
  ● DP 从站		-
  ● 点到点连接		-
  2.接口
  接口类型		集成 RS 485 接口
  物理接口		RS 485
  功能
  ● MPI		-
  ● DP 主站		√
  ● DP 从站		√
  DP 主站
  ● zui大 DP 从站数		124；每个站
  等时同步模式
  等时同步操作（应用程序一直同步到终端）		√
  通信功能
  编程器/OP 通信		√
  数据记录路由		√
  全局数据通信
  ● 支持		√
  S7 基本通信
  ● 支持		√
  S7 通信
  ● 支持		√
  S5 兼容通信
  ● 支持		√；通过 CP 和可加载 FC
  连接数量
  ● 总计		16
  环境条件
  工作温度
  ● zui小值		0 °C
  ● zui大值		60 °C
  组态
  编程
  编程语言
  — LAD		√
  — FBD		√
  — STL		√
  — SCL		√
  — CFC		√
  — GRAPH		√
  — HiGraph®		√
  专有技术保护
  ● 用户程序保护/密码保护		√
  ● 块加密		√；带有 S7 块加密功能
  外形尺寸
  宽		40 mm
  高		125 mm
  深		130 mm
  重量
  重量，约		290 g

  西门子PLC S7-300订货号

2015年很快就要过去一半了，想想自己学习西门子PLC也有快一年，这一年当中自己有甜也有苦，许多事情回去想想也有说不清楚的事情。去年5月份回学校答辩的时候，我的老师找到我，说是有工作介绍给我，问我愿不愿去做，说是做PLC的，我以前大学里面学的是电子信息工程工程的专业，根本就没接触过PLC这块，也根本就不知道PLC到底是什么东西，当时只听说过西门子PLC、欧姆龙PLC一些大型做PLC的公司，于是我开始问老师先从什么PLC，从什么型号开始学习，我老师就开*西门子PLCS7-200小型PLC开始学习。确定型号之后我开始在网上下载资料，买了两本书，一本教程，一本例程（我强烈建议买书的做好买两本，一本教程，一本例程，教程书可以让你熟悉一些指令和一些寄存器，也可以作为参考书供自己平时查阅，例程书可以让你参照别人写程序是怎样的），开始熟悉一些参数和指令，慢慢的自己编写小程序，什么自锁、互锁之类，以方便自己以后拿出来用，大概过了两个月之后，我开始做项目，*个项目主要我还是执行，我老师出主意我来写程序，中间怎么处理也是由我做，做完*项目之后我大概的指令都知道；*个项目做完之后，第二个项目也相继来临，我开始做第二个项目，这个项目要用到通信之类，做完这个项目之后，又让我熟悉通信；第二个项目做完现在手上的第三个项目又开始做，现在做这个项目就显得更加得心应手，不会像刚开始那么迷茫。
总的来说，学习PLC我认为要注意以下几个方面：
1.刚开始学的时候多去网上找些文档，我认为买两本书还是有必要的
2.熟悉一些基本操作和一些指令之后，可以接写小的项目，在项目中成长
3.做完一个项目一定要学会总结，自己做的不好的地方，当然自己做的好的地方都记下来
4.多问，你不知道东西，打给西门子技术中心或者问你身边的人
5.大家一定要坚持，遇到问题，可以迷茫，但不要轻易放弃
以上是我个人的看法，有不足地方希望大家多多指教，谢谢大家！！！

PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的方法，必须做闭环实验，开环运行PID程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，此外还需要被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象，用热电阻检测温度，用温度变送器将温度转换为标准电压，用移相控制的交流固态调压器作执行机构。
 有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢？
 在控制理论中，用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。
 被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟广义的被控对象（包括检测元件和执行机构）的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID参数自动调节实验。
 用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板，还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢？
 除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数，也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示，虚线右边是被控对象，DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。
 


 被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节，其增益为GAIN，3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为
 


 分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普拉斯算子。将某一时间常数设为0，可以减少惯性环节的个数。图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值。被控对象的输出值OUTV作为PID控制器的过程变量（反馈值）PV。
 下图是模拟被控对象的子程序，实际上只用了两个惯性环节，其时间常数分别为5000ms和2000ms。用与PID的采样周期相同的定时中断时间间隔来调用这个子程序。