西门子6ES7 241-1AA22-0XA0
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西门子S7-200PLC由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序
查表2可知，I0.1上升沿产生的中断事件号为2。所以在主程序中用ATCH指令将事件号2和中断程序0连接起来，并全局开中断。程序如图1所示。
梯形图（主程序）
图1
语句表
LD SM0.1 //扫描时
ATCH INT_0 2 //将INT_0 和EVNT2连接
ENI //并全局启用中断
LD SM5.0 //如果检测到I/O错误
DTCH 2 //禁用用于I0.1的上升沿中断
（本网络为选项）
LD M5.0 // 当M5.0=1时
DISI //禁用所有的中断
表2 S7-200 PLC中断事件及优先级
优先级分组 | 组内优先级 | 中断事件号 | 中断事件说明 | 中断事件类别 |
通信中断 | 0 | 8 | 通信口0：接收字符 | 通信口0 |
0 | 9 | 通信口0：发送完成 | ||
0 | 23 | 通信口0：接收信息完成 | ||
1 | 24 | 通信口1：接收信息完成 | 通信口1 | |
1 | 25 | 通信口1：接收字符 | ||
1 | 26 | 通信口1：发送完成 | ||
I/O中断
| 0 | 19 | PTO 0脉冲串输出完成中断 | 脉冲输出 |
1 | 20 | PTO 1脉冲串输出完成中断 | ||
2 | 0 | I0.0上升沿中断 | 外部输入 | |
3 | 2 | I0.1上升沿中断 | ||
4 | 4 | I0.2上升沿中断 | ||
5 | 6 | I0.3上升沿中断 | ||
6 | 1 | 10.0下降沿中断 | ||
7 | 3 | I0.1下降沿中断 | ||
8 | 5 | I0.2下降沿中断 | ||
9 | 7 | I0.3下降沿中断 | ||
10 | 12 | HSC0当前值=预置值中断 | 高速计数器 | |
11 | 27 | HSC0计数方向改变中断 | ||
12 | 28 | HSC0外部复位中断 | ||
13 | 13 | HSC1当前值=预置值中断 | ||
14 | 14 | HSC1计数方向改变中断 | ||
15 | 15 | HSC1外部复位中断 | ||
16 | 16 | HSC2当前值=预置值中断 | ||
17 | 17 | HSC2计数方向改变中断 | ||
18 | 18 | HSC2外部复位中断 | ||
19 | 32 | HSC3当前值=预置值中断 | ||
20 | 29 | HSC4当前值=预置值中断 | ||
21 | 30 | HSC4计数方向改变 | ||
22 | 31 | HSC4外部复位 | ||
23 | 33 | HSC5当前值=预置值中断 | ||
定时中断 | 0 | 10 | 定时中断0 | 定时 |
1 | 11 | 定时中断1 | ||
2 | 21 | 定时器T32 CT=PT中断 | 定时器 | |
3 | 22 | 定时器T96 CT=PT中断 |
PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
2．输入输出模块的选择
输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应*。可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
3.电源的选择
PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压*。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。
4.存储器的选择
由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器
S7-200的接口模块
S7-200的接口模块主要有数字量I/O模块、模拟量I/O模块和通信模块。下面分别介绍这些模块。
（一）数字量I/O模块
数字量I/O模块是为了解决本机集成的数字量输入/输出点不能满足需要而使用的扩展模块。S7-200PLC目前总共可以提供3大类，共9种数字量I/O模块。
1．EM221数字量输入扩展模块
8DI，DC24V（直流输入）
2．EM222数字量输出扩展模块
8DO，DC24V（直流输出）
8DO，Relay（DC24V/ AC24~230V）（继电器输出）
3．EM223数字量混合模块
4DI（DC24V），4DO（DC24V/2A）
4DI（DC24V），4DO（Relay 2A）
8DI（DC24V），8DO（DC24V/2A）
8DI（DC24V），8DO（Relay 2A）
16DI（DC24V），16DO（Relay 2A）
16DI（DC24V），16DO（DC24V/2A）
（二）模拟量I/O模块
模拟量I/O模块提供了模拟量输入和模拟量输出的扩展功能。S7-200的模拟量扩展模块具有较大的适应性、可以直接与传感器相连，并有很大的灵活性，且安装方便。
1．EM231模拟量输入模块
4AI（电压或电流）输入信号的范围由SW1、SW2和SW3设定。
2．EM232模拟量输出模块
2AO（电压或电流）
3．EM235模拟量混合模块
4AI（电压或电流），量程由SW1~SW6设定
1AO（电压或电流）
（三）通信模块
S7-200系列PLC除了CPU226本机集成了两个通信口以外，其他均在其内部集成了一个通信口，通信口采用了RS-485总线。此外，各PLC还可以接入通信模块，以扩大其接口的数量和联网能力。
1．EM277模块
EM277模块是PROFIBUS-DP从站模块，同时也支持MPI从站通讯；
2．EM241：调制解调器（Modem）通讯模块
3．CP243-1：工业以太网通讯模块；
4．CP243-1 IT：工业以太网通讯模块，同时提供Web/等IT应用；
5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模块，可连接zui多62个AS-Ⅰ从站。
S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和这些扩展模块构成的。
编程元件地址分配
①输入/输出继电器地址分配如表1所示。
