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普斯特科技 BS-17/18 板卡 MODBUS-RTU 通信协议2018/10/24: 普斯特科技BS-17/18板卡MODBUS-RTU通信协议一.概述:本协议遵守MODBUS通信协议,采用了MODBUS协议中的子集RTU方式.RS485半双工工作方式.二.串行数据格式:串口设置:无/奇/偶校验,8位数据,1位停止位.举例:9600,N,8,1含义:9600bps,无校验,8位数据位,1位停位.本变送器支持的串口波特率为:1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200CRC校验的多项式:0xA001.BS-17的通信协议可以传输有符号整形

PID控制的原理和特点2018/10/09: PID控制的原理和特点在工程实际中，应用为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能*掌握，或得不到的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术为方便。即当我们不*了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，适合用PID控制技术。P

HART协议与软件开发2018/10/09: HART协议与软件开发遵照一套标准的协议来开发一套系统，其大的好处是不论硬件设备提供商还是软件开发人员，都可以独立地按照标准的规范进行设计，分别提供标准的接口，从而大大提高工作效率，在后的软件和硬件的联合调试中会带来大的方便。由于HART协议是本数据平台软件和整个控制系统软件设计的理论依据，只有充分理解和消化了HART协议各层规范后，才可以根据具体规范对协议的各层进行软件实现，从而达到上位机软件与基于HART协议的现场仪表之间进行通信，以完成数据交换的目的。目前，国内对HART协议进行系统的翻译

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