【仪表网 仪表标准】近日，国家标准计划《机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器》编制完成并公开征求意见，截止时间为2022年9月4日。
该标准为机器人系统中的末端执行器提供指导，包括机器人系统和操作员共享相同工作空间的协作应用，在此类协作应用中，末端执行器设计至关重要，末端执行器是专门设计用于连接机械接口使机器人能够执行其任务的设备，比如夹持器、焊枪、喷枪。
工业机器人系统包括工业机器人、末端执行器、工件和任何机械、设备、装置、外部辅助轴或支持机器人执行其任务的传感器，以及机器人系统工作空间内的任何障碍物或物体。
该文件提供了用于机器人系统末端执行器设计与集成的安全措施指导。集成包括以下内容：末端执行器的制造、设计和集成；必要的使用信息。文件还提供了有关机器人系统集成的其他安全指南。
末端执行器能够通过设计提供保护以避免与工件相关的危险。末端执行器和夹具设计能结合减少尖锐的边缘的设计措施，以减少人体接触力或压力，例如，使用光滑和柔顺的表面。末端执行器的质量能够尽可能小，以最小化与瞬时接触相关的力或压力。衬垫、缓冲材料和可变形部件可能减少冲击能量的传递。
采取减小风险的措施，以尽量减少尖锐的边缘带来的风险，并防止运动时边缘可能导致的不可接受的接触力或压力。能够采取增加边缘半径、增加表面积、修改边缘轮廓(例如倒角)或使用不同的表面材料等保护措施。GB/T 36008-2018提供了有关协作机器人应用的更多信息。
该标准对保障工业机器人系统的安全性有重要作用，对我国协作机器人产业有重要作用，将会产生经济和社会效益。
文件起草单位为北京机械工业自动化研究所有限公司、北京联合大学、遨博(北京)智能科技有限公司、苏州安高智能安全科技有限公司、北京航空航天大学、河北工业大学和杭州申昊科技股份有限公司等。
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