【仪表网 企业动态】9月21日，证监会资本市场电子化信息披露平台公示最新辅导备案信息，帕西尼人工智能科技(北京)股份有限公司(以下称“帕西尼”)已于9月20日正式在北京证监局完成首次公开发行股票并上市辅导备案登记，标志着公司A股IPO进程正式启动。本次IPO辅导工作由国泰海通证券担任独家辅导机构，后续公司将依次完成上市辅导验收、IPO材料正式申报、交易所审核、证监会注册等全流程环节，若各项工作顺利推进，A股市场将迎来首家以机器人触觉感知为主业的上市公司，填补国内资本市场人形机器人触觉感知核心赛道的上市企业空白。
本次披露的备案全称为《关于帕西尼人工智能科技(北京)股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导备案报告》，目前公司辅导状态为“辅导备案”。作为企业登陆A股的法定前置环节，上市辅导是IPO流程的第一步，旨在规范公司治理、财务运作、内控体系及信息披露机制，助力企业全面达到资本市场上市标准，为后续正式申报上市筑牢合规基础。
此次启动IPO辅导，是帕西尼资本化布局的关键里程碑，背后依托公司近一年完成的全方位架构升级与战略重构。资料显示，帕西尼最初成立于2021年6月，前身为帕西尼感知科技(深圳)有限公司，扎根机器人触觉感知核心赛道深耕多年。为适配上市规范、匹配全国化战略布局，公司在2026年7月完成整体股份制改造，同步完成企业更名、总部迁址等一系列重大调整，正式更名为“帕西尼人工智能科技(北京)股份有限公司”，企业性质变更为股份制公司，完全满足IPO主体资质要求。
在产业布局上，公司形成“北京研发+深圳生产”的双核心战略格局。其中，北京新总部定位为前沿技术研发、产品迭代、市场运营及总部管理中心，聚焦具身智能、触觉感知算法、AI大模型等核心技术研发，新总部预计2026年年底正式落成投用；深圳基地则保留核心生产职能，作为公司传感器硬件量产、供应链整合、产品交付的重要生产基地，兼顾成本优势与产能保障，构建起研发与生产高效协同的产业体系。
帕西尼深耕机器人多维力触觉感知领域，核心技术依托霍尔效应多维力传感技术自主研发，彻底打破国外高端触觉传感器长期垄断的行业格局，解决了人形机器人、工业智能装备领域触觉感知“卡脖子”难题。区别于传统单一传感设备，公司自研传感器具备多维度、全场景感知能力，可同步采集六维力、纹理、温度、回弹等十五类物理量，精准模拟人体皮肤的力觉、触觉感知功能，让机器人具备类人的环境交互、力控感知、柔性操作能力。
目前，公司核心传感芯片、核心器件已实现100%国产化自主可控，搭建起从触觉硬件、感知算法到具身AI大模型的全栈技术生态。同时，公司通过技术迭代大幅降低行业成本，将高端工业级触觉传感器从传统十万元级单价降至百元级，实现技术突破与规模化量产的双重突破。2025年公司总订单额突破5亿元，自研触觉芯片年度用量逼近百万颗，商业化落地能力持续验证。
作为全球具身感知赛道的核心企业，帕西尼是国内极少数实现高精度多维触觉传感器自主研发、规模量产的企业，稳居国内机器人触觉感知赛道第一梯队。公司凭借技术壁垒与产业优势，持续获得资本市场高度认可，2026年开启密集融资节奏：3月完成超10亿元B轮融资，企业估值突破100亿元；8月再获10亿元战略轮融资，后续又完成数亿元B++轮融资，半年内完成三轮大额融资，累计融资金额超40亿元，融资规模断层领跑全球触觉感知赛道，远超同期全球同业企业融资总额。
公司投资方阵容豪华，汇聚中银国际、鲲鹏国家级基金、鼎晖百孚、京铭资本等头部机构，同时获得消费电子、半导体领域巨头战略加持，产业资源与资本资源深度富集。此外，帕西尼成功入选“2026最具价值成长企业100”榜单，跻身百亿估值具身智能企业八强，并受邀入驻全国数据标准化技术委员会、工信部人工智能标准化技术委员会，深度参与行业标准制定，成为国内物理AI与机器人触觉感知领域的核心基础设施企业。
行业层面，随着人形机器人、工业自动化、服务机器人、高端智能制造产业加速爆发，机器人“视觉+触觉”双感知体系成为行业刚需。相较于成熟的机器视觉赛道，高精度触觉感知是制约机器人柔性操作、精准交互的核心短板，市场需求持续扩容，国产化替代空间巨大。
业内人士表示，帕西尼完成股改、落地总部、启动IPO辅导，意味着公司正式迈入资本化快速发展阶段。若成功登陆A股，公司将借助资本市场力量加码核心技术研发、扩充量产产能、拓展商业化场景，进一步巩固全球触觉感知赛道地位，同时为A股市场填补机器人触觉感知专属标的空白，助力国内人形机器人、具身智能产业国产化、高端化发展。
风险提示：本文基于公司公告及公开信息整理，不构成投资建议。市场有风险，投资需谨慎。
所有评论仅代表网友意见，与本站立场无关。