虽然变电站户外智能巡检机器人已广泛应用于夏季设备的测温和巡视，但由于变电站户内设备体型小、运动空间狭窄、不同楼层和相邻室内之间通行困难等原因，始终无法实现智能巡检任务，只能依靠人工巡视，费时费力且易漏检信号。
为此，国网宁波市鄞州区供电公司与科研机构合作立项，研发了变电站户内智能巡检机器人，近日在宁波市鄞州区35千伏横溪变电站内投入使用，成为宁波首台变电站户内智能巡检机器人。
该机器人装有旋转高清摄像头，微光条件下可智能辨识变电站保护测控装置、液晶数显、空开位置和压板状态，通过无线信号向远程后台传输各类数据以及发出报警，实现了24小时无阻碍自动化精细巡检。同时，该机器人亦可执行远程下达的单独巡查任务，电量不足时自行返回充电。
另外，随着采集的数据越来越丰富，机器人可以实现自主学习，数据识别的精度和准确度可以不断提高，后期的数据分析可以发现多发性的设备缺陷，指导设备的检修工作。
户内智能巡检机器人的投入使用大大减轻了运维人员的工作负担，提高了设备的巡检效率。除此之外，户内智能巡检机器与常规户外巡检机器人配合使用，可以实现对变电站设备的全覆盖，从而提高对变电设备的管控和处理能力。
(资料来源：北极星输配电网，人民网浙江频道，余杭晨报)
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