移动机器人(自动导引车)(AGV)(Automated Guided Vehicle)是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方，就有移动机器人的应用可能。
随着传感器和人工智能技术的发展，人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法，不断增强其环境感知和灵活运动的能力，逐渐发展出新一代视觉导航AMR(Autonomous Mobile Robot)。视觉导航AMR融合多种传感器(激光雷达、深度摄像头模组等)，具备深度感知能力，本身具备强大的计算能力，才能够保障在人机协同的场景安全灵活地运行，就像无人驾驶汽车一样。
新一代视觉导航AMR通常会先扫描一遍应用场景，即可构建出一张地图在AMR的“大脑”里，然后基于环境地图定位和导航，在行驶的过程中视觉感知周围各种动态复杂的障碍物，主动基于实景规划路径，并主动避让各类障碍物，以保障安全、高效地到达指定目标地点。
在2021年上半年国内移动机器人产业领域，共发生投融资事件约23起22家企业，其中，亿元人民币级别的有14起，占60%。腾讯、字节跳动、联想等企业也入股移动机器人。融资数量相较于去年数量有所增长，企业融资频率加快，各家的扩张速度加快，市场化进程提速。作为移动机器人头部企业，灵动科技也对于AMR市场抱有强烈的信心。从2020年到2021年，灵动科技先后获得了两轮融资。
今年灵动科技完成Pre-C轮融资，融资金额超过2.5亿元，当时宣布签约的客户和渠道商包括很多世界500强客户，如TCL、丰田合成、京东物流、顺丰供应链中国等。今年签约合作伙伴已经近百家，并且这些客户会长期选择他们的机器人。相比传统的AGV机器人，灵动视觉导航AMR能够适应AGV十倍以上的场景，十倍以上的柔性适应力，十分之一的部署成本，人效提升50%、拣货成本下降30%、1周完成部署、2年内收回投资，为智能制造和智慧物流赋能。
自成立以来，灵动科技一直坚持创新，推进技术的迭代升级。如今，灵动科技的多项技术处于全球领先水平，尤其是基于深度学习的视觉感知技术，以及基于强化学习的多智能体集群调度技术。灵动科技将基于深度学习的计算机视觉和激光雷达融合，进一步提高了机器人的单机精准定位、动态避障和自由导航能力。
除了单机技术领先之外，灵动视觉导航AMR的实力还体现在多智能体集群调度能力。目前全球仅有3家企业拥有AMR的大规模调度能力，灵动是其中之一，灵动的多智能体集群调度系统可拓展到单仓数百台视觉导航AMR机器人，UPH能够提高50%，实现系统最优。灵动的优势不仅体现在单机技术和集群调度能力上，更体现在平台能力上。灵动的AMR技术平台可以实现跨行业通用，80%的代码无需重复开发，未来将在更多行业落地，赋能各行各业数字化智能化转型。
有了领先技术的加持，灵动科技加速落地应用，聚焦制造业和物流业两大行业，打造出高可靠、高安全、高可用、上线快的解决方案。针对物流业，灵动的端到端无人驾驶智慧仓库方案可覆盖出入库、补货、拣选、搬运的全生产环节，支持先拣后分、边拣边分、边拣边包等多种拣选方式，每2台AMR能够提升每人拣选效率50%。针对制造业，灵动有全球领先的车间内端到端物流搬运解决方案，通过全场景多车型和无人叉车混合调度，一套系统从原材料入库、拣选、产线对接、出库等全作业流程机器人运输管理，实现全流程物料数据化，帮助制造业企业优化物料及营运资金周转，实现智能决策，可达到99.5%的稳定运行无故障率。
在科技革命和产业变革不断重塑全球经济结构的当下，灵动科技能有这些成绩，不仅体现了市场对移动机器人行业前景的看好，更是对灵动科技在行业赛道潜力的认可与肯定。
(原标题：移动机器人进一步渗透市场，行业潜力巨大)
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