【仪表网 仪表深度】天津大学在第五届世界智能大会上发布了一款新型隧道智能巡检机器人，这台搭载了“最强大脑”的智能机器人基于区块链技术开发，可成为守护中国数万公里交通隧道的“安全卫士”。
目前，中国隧道已经构建了一张客货交通的“超级通道网”，给人们带来巨大便利。因此，一款功能强大的隧道智能巡检机器人对社会经济发展意义重大。这台新型隧道智能巡检机器人由执行系统、通信系统、控制系统和运维系统四部分组成。机器人通过搭载高清红外相机与多类型传感器，结合激光扫描、图像识别等先进技术，实时采集信号分析处理，从而实现对隧道结构、内部环境、工作设备和交通运营等状态的综合性、全天候监测。
隧道智能巡检机器人有大作用
一直以来，隧道管理是公路管理重中之重，尤其在国家不断提倡智慧城市、智慧交通的大趋势下，隧道智能化管控的需求越来越高。在隧道内沿线布设针对性的智能监测设备，实时采集和监测路况信息，预防事故以及二次事故，显得尤为重要。
在车辆川流不息的隧道内，24小时实时监测流量监控，发现违法立即抓拍并进行语音、声光预警，并自动完成报警……今后，这些都只要交给游弋在隧道壁上的“智能巡检机器人”就能完成。机器人系统集信息采集处理、无线数据传输、网络数据通讯、自动控制等多功能技术综合应用为一体，能在固定轨道上以1-30Km/h的可控速度运行，可实现隧道内车流量检测、违法抓拍、移动执法、实时语音、声光预警、远程操控和自动提醒报警等功能。
采取“线上+线下”的方式对隧道实现不间断智能巡检，大幅提升隧道管理效率，降低交通事故发生，保障该段隧道安全运行。智能巡检机器人包括运行、物联传感、应用三大部分。包括图像传感、声音传感、温湿度传感、危害气体传感、红外热成像传感、等多种传感方式。以及包括自动预警子系统、紧急救援子系统、数据分析子系统、远程管理子系统等多种具体应用功能。可用于隧道综合监控及事件巡检、重要桥梁监控及事件巡检、地下管廊场景监控及巡检、危险品仓库、化工厂房巡检及重要军事重地巡检，可实时监测有害气体监测、温湿度监测，并且进行预警。
国内智能巡检机器人企业
这两年，巡检机器人已经在我国国家和地方的多个电站，获得了十分广泛的应用，以山东鲁能、国自机器人、朗驰欣创、万达科技、普华灵动等为代表的机器人研制企业取得了良好的发展。
1、山东鲁能
山东鲁能智能技术有限公司成立于2001年，如今，第五代激光组合导航变电站智能巡检机器人亮相，自主研发设计的变电站智能巡检机器人已在全国推广应用388台，服务于29个省的500多个变电站，覆盖110KV到1000KV电压等级，产品市场份额占国内50%以上。
2、国自机器人
浙江国自机器人技术有限公司专注于移动机器人的开发和推广，集科研开发、生产制造、市场营销及工程服务为一体， 致力于为市场提供具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案，业务已覆盖智能移动机器人、智能制造等领域。国自智能巡检机器人，使用无轨化导航技术，能适应各类天气情况下各类路况的巡检工作，目前已服务于包含国家电网、南方电网、蒙西电网在内二十七个省份，六百余座变电站，应用等级实现66kV的基础变电站到1000kV的特高压变电站应用全覆盖，协助一线电力工作者完成大量重复性大、危险性高的工作，为变电站的安全运行维护提供有力保障。
3、朗驰欣创
深圳朗驰欣创科技股份有限公司是从事智能服务机器人、特种行业智能巡检机器人研发、生产、销售和服务的企业。其变电站智能巡检机器人具备自主导航、定位、充电、巡检功能，应用红外热成像和高清视频双视结合技术，精确识别变电站内各类仪表读数及设备的电流、电压致热现象，及时发现设备缺陷，提高设备巡视效率，真正实现集电力预案于一体的变电站智能巡检解决方案，系统已在国家电网、南方电网得到规模化示范应用。
4、普华灵动
普华灵动智能巡检机器人采用无轨导航技术配合四轮驱动技术，可以实现全地形行走，在各种天气下安照设定好的路径完成巡检任务，实时回传清晰的设备图片、红外成像测温视频、数据，自动读取设备表计，生成巡检报告等，同时自身还具有安全防护功能、自主充电功能、远程控制功能等，能广泛应用于电力、国防、能源、视频监控、科研、工业、消防等领域。
巡检机器人的发展前景
巡检机器人是人工智能和数字化技术的产物，广泛应用于工业领域，替人类执行一些危险任务，因为功能性强大，而且避免了人员伤亡，受到业界的一致好评。在国内，许多化工厂已经配备了巡检机器人，但是市场上不同品牌巡检机器人存在功能和品质的差异，使用情况和效果也相差不小。
近几年来，巡检机器人的采购量不断升高，但是因为国内工厂数量较多，所以市场还远远没有饱和，如此高的采购增长率应该还能持续几年，而工业的发展，同时也能大幅带动巡检机器人行业的进步。所以，只要工业在不断进步，巡检机器人的前景就非常可观。而面对如此可观的前景，巡检机器人生产商也如雨后春笋般进行生产，但是各个生产商之间的技术水平还是存在明显差异。
国内巡检机器人的功能比起之前已经有了不小的进步，但是依然存在不少分析能力较差的巡检机器人，不能进行远距离分析，精度也不够高，具有很大的限制性。除此之外，在运行方面，市面上不少机器人存在运行方面的缺陷，主要表现在运行迟钝、智能化程度很低，也不能应对复杂多变的环境。随着数字化技术发展，数据化全控技术已经应用到智能巡检机器人当中，但是应用的程度参差不齐。拥有自己的巡检机器人监控平台，通过数据库进行分析编辑，再加上监控，保证每一台巡检机器人的运行稳定，这一点就非常的重要。
如今国内巡检机器人的发展已经进入了智能化、数字化的全新阶段，应用范围不断扩大，与此同时，也在促进着我国工业的改革，更好地保障生产安全和职工生命安全。
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