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建大仁科 倾角传感器生产厂家 角位变送器
建大仁科 倾角传感器生产厂家 角位变送器
功能特点
采用卡尔曼滤波算法，使设备采集的角度值精确、稳定。
具有较宽的角度测量范围，输出信号线性度好，可满足绝大多数环境下使用。
采用专用的 485 电路，标准 ModBus-RTU 通信协议，通信地址及波特率可设置。
5~30V 直流宽电压范围供电。
具有测量范围宽、线形度好、使用方便、便于安装、传输距离远等特点。
技术参数
直流供电（默认） | DC 5-30V |
最大功耗 | ≤0.15W |
工作温度 | -40℃—60℃ |
量程 | X 轴-180°~180° Y 轴-90°~90° |
分辨率 | 0.01° |
精度 | 静态精度 0.05°，动态精度 0.1° |
响应时间 | ＜1S |
防护等级 | IP65 |
默认线缆长度 | 60cm，线缆长度可按要求定制 |
外形尺寸 | 90*58*36mm |
输出信号 | RS485(Modbus 协议) |
产品选型
RS- |
| 公司代号 | ||
| DIP- |
| 倾角变送器 | |
| N01- |
| RS485（Modbus-RTU 协议） | |
| -1 | 壳体 | ||
将设备正放在桌面上，向右为 X 轴，向上为 Y 轴。旋转的方向按右手法则定义，即右手大拇指指向 X 轴向，四指弯曲的方向即为绕该轴旋转的方向。X 轴角度即为绕 X 轴旋转方向 ，Y 轴角度即为绕 Y 轴旋转方向的角度。
设备安装说明
设备安装前检查
设备清单：
倾角变送器设备 1 台
合格证、保修卡
安装螺丝包
接口说明
宽电压电源输入 5~30V 均可。485 信号线接线时注意 A、B 两条线不能接反，总线上多台设备间地址不能冲突。
接线说明
线色 | 说明 | 备注 |
棕色 | 电源正 | 5~30V DC |
黑色 | 电源地 | GND |
黄色 | 485-A | 485-A |
蓝色 | 485-B | 485-B |
通信协议
通讯基本参数
编 码 | 8 位二进制 |
数据位 | 8 位 |
奇偶校验位 | 无 |
停止位 | 1 位 |
错误校验 | CRC（冗余循环码） |
波特率 | 可设，出厂默认为 4800bit/s |
数据帧格式定义
采用 Modbus-RTU 通讯规约，格式如下： 初始结构 ≥4 字节的时间
地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节
错误校验 = 16 位 CRC 码结束结构 ≥4 字节的时间
地址码：为变送器的地址，在通讯网络中是出厂默认 0x01）。功能码：主机所发指令功能指示。
数据区：数据区是具体通讯数据，注意 16bits 数据高字节在前！
CRC 码：二字节的校验码。主机问询帧结构：
地址码 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 寄存器长度 | 校验码低字节 | 校验码高字节 |
1 字节 | 1 字节 | 2 字节 | 2 字节 | 1 字节 | 1 字节 |
从机应答帧结构：
地址码 | 功能 码 | 有效字节数 | 数据一 区 | 数据二 区 | 数据 N 区 | 校验码低字 节 | 校验码高字 节 |
1 字节 | 1 字节 | 1 字节 | 2 字节 | 2 字节 | 2 字节 | 1 字节 | 1 字节 |
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