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多波束声呐作为一种先进的水下探测设备，在现代海洋探测、水下导航、水下工程以及科学研究等领域发挥着举足轻重的作用。其多波束技术能够在一定空间范围内同时形成多个波束，从而实现对多个方向的同步观测与跟踪，极

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