光纤惯导

机械臂

水下声学信标

水下信标定位器

姿态传感器

水下光学通信机

风电场水下噪声监测水听器

三维声呐

国产标量水听器

声学释放器

水下推进器

潮位仪水位计

超短基线定位

水下压力传感器

水下三维激光扫描仪

水声通讯机

机械扫描声纳

水下铱星

水下二氧化碳甲烷传感器

水下机器人rov

DVL多普勒速度计程仪

水下相机和灯

海底高度计

多波束图像声纳

侧扫声纳

自容式水听器前置放大器