深圳市电应普科技有限公司
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L04-模组是基于水下应用而设计的超声波水下避障传感器，具有体积小、盲区小、高精度、防水性能好的优点,可在10米水深下稳定工作
L04-模组是基于水下应用而设计的超声波水下避障传感器，具有体积小、盲区小、高精度、防水性能好的优点,可在10米水深下稳定工作。支持modbus协议，有两个不同的量程、角度和盲区规格可供不同需求的用户进行选择。
基本参数
参数项 | L041MTW | L041M4W | L042MTW | L042M4W | 单位 | 备注 |
工作电压 | 5～24 | V | DC | |||
待机电流 | - | - | - | - | mA | |
平均工作电流 | ≤15 | ≤20 | ≤15 | ≤20 | mA | |
盲区距离 | 5 | 2 | cm | |||
平面物体量程 | 5～600 | 2～300 | cm | |||
输出响应时间 | 30 | 40 | 30 | 40 | ms | (1) |
上电工作时间 | ≤500 | ms | ||||
工作周期 | 受控 | - | ||||
输出方式 | UART受控 | RS485 | UART受控 | RS485 | - | |
2米内测距精度 | ±(0.5+S*0.5%) | cm | (2) | |||
2米外测距精度 | ±(1+S*2%) | cm | (2) | |||
温度补偿 | 有 | - | ||||
角度 | 15 | 10 | ° | (3) | ||
备注:
(1) 在9600波特率下测得的响应时间；
(2) 模组静止在水下30CM、水温25℃、水面平静、无水流的环境下测试所得数据，S表示当前距离；
(3) 模组静止在水下30CM、水温25℃、水面平静、无水流的环境下使用PVC管在0.7米测试所得数据
•宽电压供电，工作电压5～24V
•工作温度-15℃到55℃
•防水等级IP68
•小体积
•高精度
•盲区最小50px
•量程50px～7500px和125px～15000px可选
•输出接口UART和RS485可选
•支持模组地址、角度、波特率修改
•静电防护设计，符合IEC 61000-4-2标准
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