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若伺服电机出现报警或故障，可根据以下步骤去排查解决：

1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。

2.信号干扰，改善接地与屏蔽。

3.电机轴承损坏，维修电机。

4.编码器或编码器电缆损坏，更换。

5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。通过以上方法，基本可以解决掉常见问题。

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如何维修数控系统硬件报警故障?

   硬件报警显示通常是指各单元装置上的警示灯(一般为发光二极管)的指示。在数控系统中

设有用以指示故障部位的警示灯，如操作控制面板、CPU控制模块、位置控制模块、伺服控制模块、主轴控制模块以及电源模块等装置上经常设有这类报替灯一且数控系统的这些协示灯指示故障状态后，都可以大致判断出故障发生的部位和性质，这无疑给故障分析诊断带来了极大的方便.因此，维修人员日常维护和排除故障时.应该认真检查这些替示灯的状态是否正常。

例4-5数控球道磨床开机后屏幕没有显示。

  数控系统:SIEMENS3系统。

  故障现象:这台机床开机后屏幕没有显示。

  故障分析与检查:因为屏幕没有显示，无法检查报警信息.因此，对数控装置进行检查，发现CPU板上一个发光二极管闪烁。根据说明书，分析其闪烁频率，确认为断电保护电池电压低，检查系统后备锂电池发现确实电量不足。

  故障处理:更换电池后，重新启动系统故障消失。