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控制该轴的电流控制器输出超极限，楼主检查以下几点：

.检查该坐标的机械部分运行是否正常，包括机械传动的各个环节，具体检查项目包括，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，间隙是否适当，导轨、丝杠润滑油路是否正常，润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，

.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象，

.电机是否缺相，

.驱动器的直流母线的连接，

.该轴的控制单元，可以更换做实验，

.该轴的功率单元，可以更换做实验，

变频器的基本概念。

1、电动机的基本特性： 电动机是将电能转化为机械能的主要电气设备。

电动机的主要参数有：电流、转速、转矩；电压、功率。

电动机的转速方程是：N = 60 * f * (1-s) / p

N：电动机的转速； f：定子电源频率； P：极对数； S：转差率；

电动机的调速方案： 1、改变电源频率f； ——通过变频器实现。

2、改变极对数p； ——变极电动机。

3、改变转差率s； ——转子绕线电动机。

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2、变频器的基本特性：

变频器是将固定频率、电压的电源，变成频率、电压可变的电源变换装置。

电动机调速时，如果仅改变频率而不改变电压，电动机的磁通将饱和，导致电动机电流增大，电动机发热严重，甚至烧毁。

变频器驱动电动机时，电压、频率要同时有规律的变化。

变频器是电力电子技术，计算机技术、控制技术高速发展的结果。

计算机技术：专用电动机控制芯片；DSP，单片机等；

控制技术：矢量控制、参数自适应、PWM技术、无传感器速度辨识等；

电力电子器件：晶闸管、功率场效应管（MOSFET）、IGBT、IPM、PIM等。

IGBT：绝缘栅双极晶体管；——大功率变频器使用；

IPM；智能功率模块；——中等功率变频器使用；

PIM：功率集成模块；——小功率变频器使用；

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3、变频器的主回路构成（以下都简称为变频器） ：

【电源输入—整流桥—启动电阻（直流电感）—母线电容—制动单元（制动电阻）】—逆变桥—电源输出。