青岛海陆空环境自控工程有限公司
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搭载多参数水质监测仪的全自动水下自主航行器按照事先设定的路线、深度和停靠位置自动定位与行驶，并在行进过程中自动测量预设位置的水质，同时利用所携带的声纳扫描水下地形，完成监测任务后，根据系统设置自动回到相应的位置。
全自动自主水下航行器 AUV搭载多参数水质监测仪的全自动水下自主航行器按照事 先设定的路线、深度和停靠位置自动定位与行驶，并在行进 过程中自动测量预设位置的水质，同时利用所携带的声纳扫 描水下地形，完成监测任务后，根据系统设置自动回到相应 的位置。 本系统为广大科研工作者提供了一个在机动性与工作性 能上均的数据采集平台。
> 监测项目
温度、酸碱度、ORP、电导率、比电导率、盐度、电阻、 总溶解固体、总悬浮固体量、ROX 光学溶解氧、浊度、叶绿素、 蓝绿藻（海水或淡水）、罗丹明、深度、PAR（向上）和PAR（向下）
> 系统构成
监测仪器：多参数水质监测仪
数据采集和传输：
■ 数据采集和控制；低能耗 X86 处理器，80GB 数据盘
■ Wi-Fi：无线 802.11g 以太网（通讯距离长达 200m）
■ 供电系统：可充电锂电池 安全措施：
■ 3 个内部泄漏传感器：一旦触发，水下生态层析影像仪马 上中断任务，浮出水面，等待回收
■ 电池仓湿气安全泄压阀
■ 安全拖体确保发生故障时系统浮出水面
■ 定位声波发射器，可找到发生意外沉入水中的设备
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