广州阿路比电子科技有限公司
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LPMS-CURS2是高精度超小型姿态传感器
LPMS-CURS2 是高精度超小型姿态传感器。它将 CAN Bus、 USB、 UART 三种通信接口融于一体， 高度满足了在机械系统以及人体动作信息测量应用上的高精度计算要求，为用户提供多方面的硬件接口及软件平台支持。
主要特征：
| 通信接口 | CAN Bus | UART: RS232/TTL | USB | ||
| 波特率 | 1Mbit/s | 921.6Kbit/s | 921.6Kbit/s | ||
| 通讯协议 | LpCAN/CANOpen | LpBus | LpBus | ||
| 尺寸 | 22 x 28 x 7.9 mm | ||||
| 重量 | 3.1g | ||||
| 姿态角范围 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° | ||||
| 解析度 | ＜0.01° | ||||
| 精度 | ＜0.5°（ 静态)， ＜2° RMS（ 动态) | ||||
| 加速度计参数 | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits | ||||
| 陀螺仪参数 | 3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits | ||||
| 磁场传感器参数 | 3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits | ||||
| 压力传感器参数 | 300~1100 hPa | ||||
| 数据输出方式 | 原始数据/欧拉角/四元素 | ||||
| 采样率 | 400Hz | ||||
| 功耗 | ＜182 mW @ 3.3 V | ||||
| 系统电压 | 5 V ~ 15 V DC | 5 V DC | |||
| 连接头类型 | Header pitch 1.27 mm | Micro USB-B | |||
| 外壳材料 | 铝合金 | ||||
| 工作温度范围 | -40 ~ +80°C | ||||
| 软件支持 | Windows C++库， LpmsControl控制软件和姿态分析工具 | ||||
应用领域
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