海伯森技术（深圳）有限公司
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是一款加强版的中等量程六维力/六轴力传感器。外径：60mm，量程：Fxy±1000N，Fz±1400N，Mxyz±30Nm，静态抗过载：350%。
- 实时测量XYZ三个方向所受到的力和力矩
- 优化设计的应变测量结构，可选RS485、EtherCAT或Ethernet通讯接口
- 高信噪比全数字式输出，高静态抗过载保护
- 2000Hz数据输出频率，24Bit高速ADC采样
- 内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法
- 低零漂、低温漂、低轴间串扰
- 应用于工业机器人、协作机器人、医疗机器人、自动化测量和风洞测试等
| 型号 | HPS-FT060S | 工作温度 | -10~55°C |
| 系统架构 | 数字输出+转接器 | 功耗 | 0.5w |
| 量程 | ±1000N(Fxy) | 通讯接口 | Ethernet.EtherCAT.RS485 |
| ±1400N(Fz) | 重量 | 502g | |
| ±30Nm(Mxy) | 尺寸 | 87*78(直径)*28.5mm | |
| ±30Nm(Mz) | 供电电压 | 12-24V | |
| 精度 | 0.5N(Fxy) | 外部接头类型 | 防脱落航空插头 |
| 0.5N(Fz) | 数据输出频率 | 2000Hz（max） | |
| 0.004Nm(Mxy) | 防护等级 | IP65 | |
| 0.004Nm(Mz) | 迟滞 | 0.1(%F.S.) | |
| 非线性度 | <1.25% | 可承受过载 | 350% |
| 蠕变(z轴方向) | <2% | 信号噪声 | 0.04N(Fxy), 0.14(Fz) |
| 轴间串扰 | <2(%F.S) | 0.001N(Mxy), 0.002N(Mz) |
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