机器人本体抗扭电缆 返回列表页

抗扭电缆介绍：

在工业应用中，越来越多的复杂运动需要使用到可扭转或三维高柔性电缆，并且要求这些电缆可以拥有和使用于直线拖链系统中时相似的使用寿命。

芯线,束绞，屏蔽和护套材料必须要能承受弯曲时产生的挤压力以及由扭转运动产生的径向压力的变化。为此，不同“软"结构元件  如：粘胶纤维，PTFE元件或其它装填元件等，都被用于高柔性机器人电缆中，以吸收扭转力。

抗扭电缆应用范围：

抗扭电缆用于机器人系统，自动装卸设备并且用于机械，无特殊变动。抗扭电缆可以用于室内和室外。抗扭电缆有侵蚀性矿物油渗漏的区域以及电缆暴露于高机械应力的区域。

抗扭电缆特点:

 1、机器人抗扭信号电缆中的芯线,束绞，屏蔽和护套材料，就必须要能够承受弯曲时产生的挤压力或者是由扭转运动产生的径向压力的变化。所以，不同“软"结构元件，如：粘胶纤维，PTFE元件或其它装填元件等，都使用在了高柔性机器人电缆中，这样能够更好的吸收扭转力。
    2、机器人抗扭信号电缆在控制电缆和总线电缆中使用，具有较高的耐磨性能，而且采用的是TPV护套材料，所以可以有效的保护经过扭转优化的绞合元件不受损坏。
    所有高柔性机器人电缆都在取长1米，做+/-180°扭转的测试中经过了3000000次往返运动的测试。除此之外，我们还进行了另外一项测试，也就是将电缆置于一根长度约2500毫米的拖链中，然后进行270°的扭转，在此期间，向心力则会使电缆承受的负载以及沉重的冲击力，所以一般来说，这种情况通常会发生在工业机器人的应用中。

抗扭电缆参数：

导体：高抗弯强度的精细裸铜多股线(符合   EN 60228 标准)

绝缘材料：高机械性能的 绝缘TPE材料

单元屏蔽：高抗扭强度的镀锡铜丝编织屏蔽，光学覆盖率85%

外护套：低粘性，不含卤素，PUR基混合物，特别耐磨损且具有高度的灵活性，适用于拖链

使用温度范围：（移动安装）-25 °C 至 +80  °C，弯曲半径为10 x  d

使用温度范围：（固定铺设）-40 °C 至 +80  °C，弯曲半径为4 x  d

速度：180 °/s

扭转加速度：60 °/s2

行程距离：适用于机器人和三维运动的应用，  Class 6

扭转：每1米电缆长度可 扭转±180°

抗辐射强度：高

额定电压：300/500 V (符合DIN  VDE 0245标准)

测试电压：2000 V (符合DIN  VDE 0281-2标准)

耐油性：耐油（符合DIN  EN 50363-10-2标准），Class  3