丹东华日电气有限公司
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：/777/888/999
我公司研制成功的管道爬行器具有*水平，是长输管道焊缝检测的设备。透照质量和成像灵敏度高、故障率低，*提高工作效率。爬行器定位采用我公司研发的磁定位技术，该技术已获得国家，定位准确，运行可靠，停机制动迅速，工作效率高，一次成像，拍片合格率达；结构合理、坚固防震、驱动力大、转动灵活、抗*力强；自带电源，免维护、无污染、安全可靠、使用寿命长。操作简单、指令源在管外控制、指令源重量轻.
丹东华日电气有限公司---：2892666/777/888/999
| 爬行器型号 | 1型MODEL 1 | 2型MODEL 2 | 3型MODEL 3 |
| 适用管径 mm | 219~377 | 355~1200 | 508~1600 |
| 适用壁厚 mm | ≤12 | ≤30 | ≤33 |
| 爬行器总重量 Kg | ≤110（爬车+管头）Total | ≤160（爬车+管头）Total | ≤160（爬车+管头）Total |
| 爬行器总长度 mm | 2800 | 2900 | 2600 |
| *爬坡度 | 12° | 40° | 40° |
| 行走速度 | 12m/min | 18m/min | 18m/min |
| 转弯半径 | ≥7D | ≥7D | ≥7D |
| 爬行距离km | >1（往返）Return | >4（往返）Return | >4（往返）Return |
| 驱动方式 | 单驱或双驱 | 单驱或双驱 | 单驱或双驱 |
| X射线机 | 1205~1605 | 2005~2505 | 3005 |
| 焦点尺寸mm | 1.0×3.5 | 1.0×3.5 | 1.0×3.5 |
| X射线辐射角度 | 30°×360° | 30°×360° | 40°×360° |
| zui大穿透 mm | 12 （A3钢 steel） | 12 （A3钢 steel） | 12 （A3钢 steel） |
| 曝光时间 min | 0~30 | 0~30 | 0~30 |
| 曝光电压范围 Kv | 120~160 | 150~250 | 150~300 |
| 定位精度 mm | ±5 | ±5 | ±5 |
| 定位方式 | 磁介定位方式 | 磁介定位方式 | 磁介定位方式 |
| 使用环境温度 | -20℃~+70℃ | -20℃~+70℃ | -20℃~+70℃ |
| 储存温度 | -40℃~+80℃ | -40℃~+80℃ | -40℃~+80℃ |
| 适用环境湿度 | ≤90% | ≤90% | ≤90% |
| 爬车长度 mm | 1065 | 1627 | 1305 |
| 电源 | 10节铅酸蓄电池（12Ah） | 10节铅酸蓄电池（12Ah） | 10节铅酸蓄电池（12Ah） |
| 电池箱重量 kg | 50 | 67 | 67 |
| 电池箱尺寸 mm | 790×160×115 | 945×185×195 | 590×270×200 |
| 充电器 | CD-2 | CD-2 | CD-2 |
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