连云港金升科技有限公司
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| 产地 | 进口 | 加工定制 | 是 |
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山西在线激光测距仪DHT-70用于大型工件装配定位，BOTE激光测距传感器，激光发射高功率为1mW，安全等级为2级安全。符合IEC825-1/DIN EN60825-1:2001-11 及 FDA21 CFR 规定。 如果出现意外，人眼短时间被激光照中（高于 0.25s），人眼可通过自身眼睑的眨眼反射进行保护。人的眨眼反射会很好的保护好眼睛。
山西在线激光测距仪DHT-70用于大型工件装配定位
山西在线激光测距仪DHT-70用于大型工件装配定位
五：机械结构
六：电缆定义（接线说明）
注意：电缆线的端头是裸露的，使用时千万注意防止短路！
6芯电缆，用于标准版传感器。其定义如下：
颜色 功能 颜色 功能
1:红色 电源正 2:黑色 电源负
3:黄色 外部触发 4:橙/蓝色 RS485-A/RS232-TX
5:绿色 RS485-B/RS232-RX 6:白 信号地
8芯电缆。用于带模拟量或开关量输出其接口定义如下：
颜色 模拟-RS485 模拟-RS232 开关-RS232 开关RS485
红色 电源正
黑色 电源负
黄色 外部触发
白/青色 信号地 开关输出1
绿色 RS485-B RS232-RX RS485-B
橙色 RS485-A RS232-TX RS485-A
蓝色 模拟输出正 开关输出2
棕色 空 开关输出公共端
10芯版，用于完整版输出传感器，其接口定义如下：
颜色 全功能-RS485 全功能RS232
红色 电源正
黑色 电源负
黄色 外部触发
白色 信号地
绿色 RS485-B RS232-R
橙色 RS485-A RS232-T
蓝色 开关输出2
棕色 开关输出公共端
紫色 模拟输出正
灰色 开关输出1
七：通讯协议
本系列传感器同时支持两种通讯协议。分别为自有协议和MODBUS协议。下面为两种协议的详细说明：
7.1自有协议
7.1.1协议特点
A:本机所有命令无明显结束位，以大于5MS的时间间隔做为本组命令结束的依据。
B:本机所有命令校验码为前面所有字节和的补码（CS）。
C:设备地址范围为01H..F9H(1-249)，FA(250)为广播地址。
D:测量命令不响应广播地址。
7.1.2命令格式
主机读取类命令：CMD-R 读取类命令的命令码, 详情见表CMD-R
说明 地址 功能码 命令码 校验
长度 1Byte 1Byte 1Byte 1BYte
示例 ADDR 06H CMD-R CS
读取类命令设备返回：
说明 地址 功能码 命令码 数据内容 校验
长度 1Byte 1Byte 1Byte N字节 1BYte
示例 ADDR 06H CMD-R | 80H DAT1...DATN CS
主机设置类命令：CMD-W 设置类命令的命令码，详情见表CMD-W
说明 地址 功能码 命令码 数据内容 校验
长度 1Byte 1Byte 1Byte nBytes 1BYte
示例 ADDR 04H CMD-W Dat1....dat2 CS
设置类命令设备返回：成功
说明 地址 功能码 校验
长度 1Byte 1Byte 1BYte
示例 ADDR 04H CS
设置类命令设备返回：失败
说明 地址 功能码 错误码 校验
长度 1Byte 1Byte 1Byte 1BYte
示例 ADDR 84H ErrCode CS
CMD-R及数据内容说明
CMD-R 说明 传感器返回数据内容
01H 读取基本参数 ADDR,MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes),AoutConfig(2Bytes),MeaInterval(4Bytes),MeaOffer(2Bytes).
02H 启动单次测量 3XH, 3XH, 3XH, 2EH, 3XH, 3XH, 3XH （ASCII,）单次测量响应广播地址（注1），连续测量不响应广播地址
03H 启动连续测量
04H 读测量值缓存 直接读取测量值缓存，不对传感器做任何其他操作。
05H 启动无返回数据连续测量 此命令启动连续测量，但不返回数据，与04H命令配合使用
06H 读取时间 YY,MM,DD,HH,mm,SS 格式为BCD码 （定制功能）
07H 读取内存数据量 NumH,NumL，大1280条(定制功能)
08H NumH,NumL发送内容 读取数据 读取内存中第Num条数据，返回格式 NumH,NumL,YY,MM,DD,HH,mm,SS,DATH，DATL（定制功能）
09H 预留
0AH 预留
0BH 预留
0CH 读取开关量相关参数 SwitchConfig(2Bytes), Sw1L(4Bytes), Sw1H(4Bytes), Sw2L(4Bytes),, Sw2H(4Bytes)
0DH 读取其他设置 OtherConfig(2Bytes)
0EH 读取型号、序列号等 Dat1 Dat2 ….. Dat20（ASCII）
0FH 读取设备名称，特殊信息 Dat1 Dat2 ….. Dat28（ASCII）
10H 预留
注1：用广播地址启动单次测量，传感器启动测量，但不返回数据。在下次用设备地址启动单次测量时，传感器不再启动测量，而是快速返回上次的测量数据。本命令主用于单总线多机时，提高测量效率。
CMD_W及数据内容说明
CMD-W 说明 写入的数据内容
01H 设置地址 NewAddr (传感器新地址)
02H 停止测量 无参数
03H 预留 预留
04H 模拟输出状态 AouConfig(2Bytes)
05H 连续工作数据时间间隔(ms) MeaInterval(4Bytes)
06H 设置模拟量程 MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes)
07H 距离修正值 MeaOffer(2Bytes)
08H 预留 预留
09H 开关输出状态 SwitchConfig(2Bytes)
0AH 设置触发点 SwNum, SwnL(4Bytes), SwnH(4Bytes) (SwNum取值1-2，为要设置的触发点编号，后面为具体数值）
0BH 预留
0CH 其他设置 OtherConfig(2Bytes)
0DH 定次数测量 MeaNum(2Bytes)此命令启动连续测量，在连续返回MeaNum次数据后，自动关机
0EH 设置时间 YY,MM,DD,HH,mm,SS 格式为BCD码 （定制功能）
0FH 清空内存数据 定制功能
.. 预留
7FH 恢复出厂值 无参数
参数说明：
参数 描述 初值 详解
Addr 设备地址 80H 1Bytes,取值范围为01H...F9H。FAH为广播地址
MEAL 模拟量程下限 0000H 4Bytes，单位mm。此变量只与模拟输出有关
MEAH 模拟量程上限 大量程50% 4Bytes，单位mm。此变量只与模拟输出有关
AouConfig 模拟输出状态设置 4305H 2Byte详情见附表。
MeaInterval 数据返回时间间隔 0064H 2Byte,连续工作时，数据返回时的时间间隔。单位毫秒。
MeaOffer 测量修正值 0000H 2Bytes, 测量修正值。高位为符号位0正1负。单位mm。取值范围-32000mm...+32000mm
SwitchConfig 开关输出状态设置 0004H 2Bytes,详情见附表。
SwnL 开关点 0000H 4Bytes, 第n路开关点下限对应值，单位mm
SwnH 开关点 0000H 4Bytes, 第n路开关点上限对应值，单位mm
MeaNum 连续工作测量次数 0000H 2Bytes, 传感器在启动连续测量后，连续进行MeaNum次测量后，则停止连续测量。为0时则一直测量。对于外部触发启动工作此值无效
OtherConfig 其他设置 0001H 详见附表
自有协议命令示例(传感器默认地址80H)：
启动单次测量：
说明 地址 功能码 命令码 校验
长度 1Byte 1Byte 1Byte 1BYte
示例 80H 06H 02H 78H
设备返回
说明 地址 功能码 命令码 内容 校验
长度 1Byte 1Byte 1Byte 7Bytes 1BYte
示例 80H 06H 82H 30H,31H,32H,2EH,34H,35H,36H 98H
含意 当前测到的距离是012.456米
设置传感器地址： 将传感器地址设置成01H
说明 地址 功能码 命令码 数据内容 校验
长度 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1BYte
示例 80H 04H 01H 01H 78H
设置成功：
说明 地址 功能码 校验
长度 1Byte 1Byte 1BYte
示例 80H 04H 7CH
设置失败:
说明 地址 功能码 错误码 校验
长度 1Byte 1Byte 1Byte 1BYte
示例 80H 84H 01H FBH
7.2 MODBUS协议
7.2.1协议特点
l 所有的寄存器为16位。
l 设备地址码范围为1-249。250(FAH)为广播地址。
l 标准协议，方便用PLC，组态软件等进行二次应用开发。
l 每次读取参数多为32字节，即16个寄存器
7.2.2命令格式
主机读取类命令
说明 地址 功能码 起始地址 寄存器数量 CRC16
长度 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2BYte
示例 01H 03H 0001H 0003H 95CBH
此示例为在地址为01H的设备第0001H地址开始，读取0003H个寄存器内容
读取类命令设备返回：正常
说明 地址 功能码 返回字节数 数据内容 CRC16
长度 1Byte 1Byte 1Byte N Byte 2BYte
示例 01H 03H 06H DAT1,..DAT6 CRCH,CRCL
设备返回内容共计3个寄存器6个字节
读取类命令设备返回：异常
说明 地址 功能码 返回字节数 错误代码 CRC16
长度 1Byte 1Byte 1Byte 1 Byte 2BYte
示例 01H 03H 81H ErrCode CRCH,CRCL
设备返回异常数据时，返回数据字节数始终为81H，高位为1代表错误，其他为数量，81H的含意为：返回错误，错误代码有一个字节。错误来源为ErrCode
ErrCode 01: 起始位置不存在 02：所访问的寄存器有一部分不存在03：读取的寄存器总长度超限（即超过16个寄存器）。04:其他错误。8FH:无效命令。
主机设置类命令(06H) 操作寄存器数量＝1
说明 地址 功能码 操作地址 数据内容 CRC16
长度 1Byte 1Byte 2Byte N Byte 2BYte
示例 01H 06H 0001H 12H,34H D57DH
向地址为01H的设备写入数据，向0001H寄存器，写入1234H。
主机设置类命令(10H) 操作寄存器数量>= 1, <= 16。可代替06命令字
说明 地址 功能码 起始地址 寄存器数量 数据内容 CRC16
长度 1Byte 1Byte 2Byte 2 Byte N Byte 2BYte
示例 01H 10H 0001H 0002H 12H,34H,56H,78H FE36H
向地址为01H的设备写入数据，从0001H寄存器，连续写入两个寄存器内容，内容依次为1234H,5678H。
设置类命令设备返回：正常 (06H)
说明 设备地址 功能码 操作地址 CRC16
长度 1Byte 1Byte 2Byte 2BYte
示例 01H 06H 0001H 2019H
设备返回数据正常.
设置类命令设备返回：正常 (10H)
说明 设备地址 功能码 起始地址 寄存器数量 CRC16
长度 1Byte 1Byte 2Byte 2 Byte 2BYte
示例 01H 10H 0001H 0002H 1008H
设备返回数据正常.
设置类命令设备返回：异常(06H)
说明 地址 功能码 起始地址 错误代码 CRC16
长度 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 1Byte 2BYte
示例 01H 06H 0001H 8001H ErrCode CRCH,CRCL
设备返回数据异常，此时寄存器数量高位置1，代表此次操作失败，错误来源为ErrCode
ErrCode 01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器总长度超限（超过16个寄存器）。04：写入失败。05：写入参数有误。06：其他错误。8FH:无效命令。
设置类命令设备返回：异常(10H)
说明 地址 功能码 起始地址 寄存器数量 错误代码 CRC16
长度 1Byte 1Byte 2Byte 2 Byte 1Byte 2BYte
示例 01H 10H 0001H 8002H ErrCode CRCH,CRCL
设备返回数据异常，此时寄存器数量高位置1，代表此次操作失败，错误来源为ErrCode
ErrCode 01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器总长度超限（超过16个寄存器）。04：写入失败。05：写入参数有误。06：其他错误。8FH:无效命令。
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