深圳真尚有科技有限公司
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针对深管、长管内径测量，在保持高精度的内径测量的同时，还需要准确控制传感器在管道内的行进位移。 ZID200系列管道内径测量机器人：该系统是专门为非接触扫描和管道几何参数测量而设计的，可检测管道多种参数，自走式管道行进装置可至管道任意位置，测量数据可通过无线传输至电脑。 ZID200系列管道内径测量机器人可使用多种方式（旋转激光传感器、2D扫描仪、相机）测量一系列管道参数（内径......
ZID200系列管道内径测量机器人主要特点：
（1）针对长管道内径检测设计，测量内径从 55mm 到 300mm 的管道。管道长度测量范围可达100m；
（2）可远程无线遥控；
（3）可测量光滑和异型管的各种参数：内径、椭圆度、不圆度、非直线度（翘曲）、轮廓高度/宽度等；
（4）检测表面磨损、裂痕，并形成三维轮廓图；
（5）可选安装 CCD 相机，实时观察管内部场景；
（6）可根据实际要求进行定制功能。
ZID200系列管道内径测量机器人操作方式：（如需查看相关视频可点击 成功案例 ）
（1）准备测量：将激光源放置在管道的末端，激光束调整的目标放置在管道的另一端。（注意：用户应使用特殊的调整螺钉将激光束对准目标的中心，然后移除目标。）
（2）将探头插入管道中。
（3）按下“开始"按钮后，所有其余过程都会自动处理。
其中：
（1）测量状态显示在笔记本电脑屏幕上，最终报告可以打印或存储在数据库或存储卡上。
（2）探头可以在管道的整个表面上进行测量，自动沿管道移动，且探头运动控制和数据传输是无线的。
（3）位于探头前端的模块可更换，提供视频检测（Video Channel）或非直线度测量（Non-Straightness (warpage) Channel）。
（4）视频通道装有一个带鱼眼镜头的 5 Mpix 摄像头和 3 通道 LED 照明系统，专为管道内部的高分辨率视频检查而设计。
（5）激光测距仪测量从探头到管道末端的距离，将测量结果绑定到探头位置。
ZID200系列管道内径测量机器人产品细节图：
ZID200系列管道内径测量机器人应用领域：
可用于生产过程中的管道质量和几何尺寸检查以及部件和组件的定期检查，特别适用于长管道。
（1）光滑管、异型管和螺纹管
（2）长管
（3）挤出机
（4）精密气缸
ZID200系列管道内径测量机器人技术规格：
ZID200系列管道内径测量机器人测量原理：
为了在整个测量范围内获得所需的精度，系统在一个测量头内包含1个激光传感器。 测量头安装在旋转模块上。 该系统还包含校准环，可沿测量头进行线性平移。
在初始状态，校准环位于激光传感器测量线的水平面。 来自传感器的半导体激光器的辐射聚焦在环形表面上。 表面反射的辐射由传感器的输入透镜收集。
测量头旋转，激光传感器扫描环的内表面。 系统将表面的极坐标（传感器测量到的旋转轴的距离和相应的旋转角度）传输到 PC，用于计算系统校准所需的几何参数。
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