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   西克编码器ATM90

德国SICK施克编码器ATM90有增量式和式。增量式施克编码器是只输出脉冲的旋转编码器，型旋转编码器为轴的每一个位置提供一个*的编码器数值，相对增量的来说无需配合计数器等计算控制单元使用，在定位控制中，由于输出是位置，所以在掉电时，位置信息不会丢失，无需回复到参考点重新定位。

增量式编码器

    增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。

西克编码器ATM90

    编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。编码器由机械位置决定的每个位置是*的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

  西克编码器ATM90