井下无轨车辆调度管理系统是一套对井下无轨车辆运输过程全程监控和智能调度的调度管理系统，利用定位技术实现井下无轨车辆运行位置的监控，防碰撞模块保证井下无轨车辆的安全运行，提高矿山的安全生产水平，智能调度模块保证井下无轨车辆有序、高效地运行，提高机车的运输效率，提高矿山的生产效率。

效益分析：

        井下无轨车辆调度管理系统的实施，使调度人员在监控中心能够详细的掌握当前井下无轨车辆的位置信息和运行状况，实现了无轨车辆运输的可视化，及时排除生产隐患，防碰撞模块实时监控井下车辆的运行路线与间距等信息，提高车辆运行的安全性，智能调度模块控制车辆进行避让，减少车流阻塞现象，降低车辆运行时间，保证井下机车有序、高效地运行，提高车辆的运输效率。 

井下无轨车辆调度管理系统系统功能

• 实时监控井下无轨车辆的位置信息；
• 实时监控井下无轨车辆的运行状态；
• 防碰撞预警功能：包含车辆超速报警、车辆闯红灯报警、车辆安全距离报警、车辆敌对运行报警；
• 智能调度功能：根据预先设定的调度规则、车辆的运行目的地、路上运行车辆的数量、避车硐室的车辆情况，自动生成车辆行进或避让指令（进入避车硐室）；

上图说明：红色箭头表示车辆需要避让，绿色箭头表示车辆可以通行，箭头下的数字表示相同运行方向的车流的车数量，“高”和“低”表示车辆通过的优先级，“满”表示该放矿点以达到zui大停车数量。

• 两小车流对开时，车辆较多的车流优先通过；

• 优先级高的车流优先通过，反方向车流依次避让；
• 大车流与小车流对开时，大辆流优先通过，小车流避让；
• 放矿点饱和时，离开放矿点车辆优先通行，进入车辆避让；
• 若某一方向车流饱和或阻塞，则优先让该方向的车流先通过；
• 外部车辆进入该巷道，若安装便携式终端，则可参与智能调度，否则转入人工调度；
• 红绿灯自动控制功能：根据智能调度的运算结果，自动控制车辆的运行路线上的红绿灯状态，指示车辆行进或避让（进入避车硐室）；
• 产量统计；
•  历史轨迹回放；

• 井下无轨车辆调度管理系统硬件参数：

• 液晶显示屏；
• 1个 USB HOST 接口（12M bits per second）；
• 具有Ac97音频接口；
• 工程防水、防潮、防震动外壳ABS+PC；
• 车载终端电源：提供外接电源供电和电池供电，并能够自动切换；

• 井下无轨车辆调度管理系统终端功能：

• 检测定位：可以定位分站通讯，定位自身位置；
• 无线通讯：车载通讯采用WIFI网形式构成；
• 工作申请、状态修改、报警上传、产量上传与查询等；
• 红绿灯状态显示；
• 声音输出单元：负责用声音输出相关提示信息；