业界创新

 依托强大的研发团队和丰富的现场经验，锐达积极与国内外大学和科研机构进行深度合作，资源

整合，实现前沿科学技术在传统工业的智慧应用，赋能工业领域高质量、绿色发展。

定制服务

 锐达持续与客户保持紧密联系 ，对市场变化的需求快速响应，为客户提供个性化解决方案。

应用领域

 油气、电力、冶金、化工、建材、煤炭、粮食、饲料、食品饮料、制药、环保、矿山等。

工作原理

3DPro2300雷达扫描机器人在太赫兹调频连续波FMCW测距的基础上，由内部水平旋转及俯仰结构带动其雷达传感器进行多维度转动以环视高分辨率扫描料仓以及料仓内的物料表面，雷达传感器每运行到一个预定角度，则从其天线发射出微波信号，该微波信号碰到待测物后经反射被天线所接收，然后将雷达传感器运行到下一个预定角度，以此完成整个检测周期的测量，获得整个检测周期中各个角度对应的物位测量信息，结合各个角度信息、各个角度对应的物位测量信息以及3DPro2300雷达扫描机器人的安装位置进行运算处理，融合图像处理、大数据分析、AI人工智能、机器学习、三维点云转换，建立三维空间坐标系，获得三维点云坐标值，从而呈现三维可视化图像，并据此计算获得体积、质量、料位等相关参数。

产品优势

（1） 采用太赫兹雷达信号，不受粉尘、雨雾、高温、高压等复杂工况影响。

（2） 180*360度测量，角度分辨率高，检测点数高达16200个，确保高精度三维建模。

（3） 扫描路径可软件编程进行规划，检测周期、刷新速度可调。

（4） 可对物料表面进行三维扫描，三维成像可视化，真实、直观的还原物料表面的实际形态。

（5） 通过三维信息可得物料料位、体积、质量等相关信息，实现“量、质、进、耗、存"的闭环管理。

（6） 24小时全天候自动化进行盘库与丈量，取代人工测量，减少劳动强度与危险程度、提高测量速度与测量精度，且可实时掌握库存，优化交付与采购计划，避免采购太多物料占用企业资金，及结合期货价格，决定采购时机，大大减少企业的采购成本。

（7） 实时精准盘料、掌握库存，可指导原料供应、运输计划及路径规划，降低物流成本，同时可监管库存，避免材料遗失。

（8） 单方向连续转动的水平旋转结构，区别于传统的往复旋转或运动，可大大提高扫描速度、缩短刷新周期、提高机械件的使用寿命。

（9） 同时安装多台设备以适应超大范围的测量需求，软件具有拼接配准算法，将每台设备获得的三维信息进行拼接配准以形成整个测量区域内的三维信息，最终以单一三维视图进行呈现。

（10）上位机软件兼容Windows、Linux的操作系统。

（11）通过实时且准确的三维可视化图像提供测绘模型及空间坐标，与相关工艺进行联动，指导相关工艺作业，将操作工艺管理标准化、智能化、自动化，减少人工成本，提高安全系数。

（12）采用云处理技术，支持将测量数据传递至云服务器，用户可以收集到不同场地的实时数据，实现多操作终端（电脑、手机、pad等）、多地进行实时监测数据的目的以及多操作终端、多地进行实时远程控制设备的目的，方便现场维护，不用登高爬罐。

（13）输出信号多样，可选4…20mA、RS485、OPC、MODBUS TCP、Web API,串口等多种通讯方式。

（14）温度保护功能：雷达探头内部配置温度传感器，当设备运行温度过高时，自动停止工作，并对外传输温度异常信号，防止雷达内部部件损坏。

（15）报警功能：具有超高或超低报警功能，设置的高、低报警阈值，当超过高报警阈值或当小于低报警阈值时，输出报警信号。

（16）工作状态指示：雷达探头内部配置指示灯，能肉眼直接观察雷达是否正常工作。

（17）Pro Inventory 支持多种终端设备使用，可用于台式电脑、笔记本电脑、手机、平板电脑等。在有网络覆盖的地方，用户可随时打开设备进行数据查看，不受时间、空间的限制，方便快捷。

（18）可以与用户其他管理软件进行数据对接，比如 ERP 等，实时获取物料三维信息、库存量、使用量 的精确数据，成果多样化展示，比如通过三维可视化图像和数据报表等方式展示，对效益分析、采购、库存进行全流程闭环管理。