管道工业机器人的组成：

管道爬行器主要组成部分:前视摄像头、前视摄像头充气阀、前视摄像头气压指示灯、前向照明灯、抬升架、抬升架充气阀、抬升架气压指示灯、后视摄像头、后向照明灯、腔体、腔体充气阀、腔体气压指示灯、多功能U型环、可拆卸抬升降、连接电缆盘接口、轮子。

电缆盘主要组成部分:伸出板、连接爬行器接口，网口，电源口，电源开关，摇把插口

PipeSightCTV管道检测系统主要功能:调焦变倍、辅光源、主光源、抬升架升、降

、前后视切换、镜头调节、轮径选择、距离报警、距离设置、收线功能切换、激光开关、离合开关、速度调节、方向控制、开始/结束录制、截图、判读、二次编辑、工程描述、报告生成、示踪定位、辅助键盘、系统设定

控制盒主要功能:灯光调节、镜头归位、镜头调节、调焦变倍、抬升架升、降、前后视切换、速度控制、离合开关、方向控制。

 管道工业机器人的应用：

市政排水管道新建项目中，竣工验收是建立在分阶段验收的基础之上，已经完成验收的工程项目一般在验收时不再重新验收。排水管道阶段性验收主要集中在：管线的质量、管道的标以及管道回填之前的严密性实验（闭水和闭气试验）这几个方面。但是回填后管道是否达到了设计要求，建设和监理方都无法通过确的手段来获得相关信息。
通过使用管道CTV检测机器人进行管道竣工验收，使得管道状况一目了然。检测后可以发现管道主要存在的问题有以下几种：
1.管道内存在大量水泥砖块等建筑垃圾；
2.管道中存在没有拆除干净的坝头；
3.部分接口存在错误和脱节的现象；
4.部分塑胶管道（如大口径HDPE管）变形严重。