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西门子定位模块6ES7 353-1AH01-0AE0-PLC运动控制模块

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品       牌

厂商性质经销商

所  在  地上海

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更新时间:2018-05-14 09:00:00浏览次数:391次

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产品名称:西门子-PLC
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1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
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Overview

  • 在高速机械设备中用于步进电机的定位模块
  • 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式

Area of application

FM 353是一个智能模块,用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。

用于步进电机的FM 353定位模块可用于以下定位任务:

  • 进给轴、调整轴、设定轴和传送轴(线性轴或转动轴)的定位

  • 金属加工、印刷、造纸、纺织和包装机械中的定位;
  • 搬运、装载和装配设备中的定位。

Design

满足FM 353特性控制器必须具有以下部件:

  • FM 353:
    • 带步进电机的轴的定位
  • FM STEPDRIVE:
    • 步进电机的功率驱动
  • S7-300 CPU:
    • 用于顺序控制
    • 定位动作的起/停控制
  • 编程器:
    • 用于编写STEP 7程序
    • 通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值
    • 用于测试和启动
  • 操作员面板:
    • 对机床进行操作员控制和监视
    • 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 353 和 CPU。

Functions

定位功能

  • 启动:
    通过按键进行轴定位(点动模式)
  • 增量方式: 
    按照表格中存储的路径控制轴的定位(如在开始起动时)
  • MDI(手动数据输入)/运行中的 MDI: 
    按照任意速度定位到任意位置。
  • 跟随模块/单模块自动机制: 
    执行复杂定位路径;连续/分步;前进/后退。

特殊功能

  • 长度测量
  • 通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行
  • 变化率限制
  • 运行中设定实际值

运行模式

用户必须完成以下准备步骤:

  • 协调机械系统和电子电路: 
    使用组态软件(包括在组态软件包内)来输入机器数据,就可实现,这对操作员非常友好;
  • 规定横动路径:
    • 对于简单的点对点定位: 
      利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
    • 对于更复杂的任务: 
      在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

FM 353 处理步进电机轴的实际定位任务: 它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。 脉冲的数量决定横动路径的长度。 脉冲频率决定横动的速度。

Technical Specifications

订货号

6ES7353-1AH01-0AE0

 

定位控制模块 FM 353 (FM STEP)

电源电压

 

额定值 (DC)

 

  • ● 24 VDC

允许范围,下限 (DC)

20.4 V

允许范围,上限 (DC)

28.8 V

输入电流

 

电流消耗,zui大值

300 mA

数字量输入

 

数字量输入点数

4;+ 1 输入用于消息信号

功能

基准凸轮,运行中设定实际值,运行中测量,启动/停止定位,外部块更改

输入电压

 

  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 信号为“0”时

-3 - +5V

  • ● 信号为“1”时

+11 ~ +30 V

输入电流

 

  • ● 信号为“0”时,zui大值(允许静态电流)

2 mA

  • ● 信号为“1”时,典型值

6 mA;6 ~ 15 mA

数字量输出

 

数字量输出点数

4

功能

到达位置:停止,轴向前进给,轴向后移动,更改 M 功能 M97,更改 M 功能 M98,启动使能,通过数据记录直接输出

短路保护

输出电压

 

  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 信号为“1”时的zui小值

UP -3 V

输出电流

 

  • ● 信号为“1”、0 ~ 55°C 时允许范围,zui大值

0.6 mA;带 UPmax

  • ● 信号为“0”时,zui大剩余电流

2 mA

驱动接口

 

信号输入

 

  • ● 功能

“电源单元就绪”

步进驱动装置

 

  • ● 差分输出电压,zui小值

2 V;RL = 100Ω

  • ● 信号为“0”时的差分输出电压,zui大值

1 V;Io = 20 mA

  • ● 信号“1”的差分输出电压,zui小值

3.7 V;Io = -20 mA

  • ● zui大屏蔽电缆长度

35 m

浮地

 

浮地数字量输入

 

  • ● 浮地数字量输入

-

浮地数字量输出

 

  • ● 浮地数字量输出

-

连接方式

 

所需前连接器

1x 20 针

外形尺寸

 

80 mm

125 mm

118 mm

重量

 

重量,约

500 g

 

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