当前位置：金湖天能自动化仪表有限公司>>技术文章>>PID调节器由PD和PI电路串联构成
PID运算电路的构成。PD和PI电路均由集成运算变压器和RC电路所组成，DDZ-Ⅲ型调节器采用这种组成方式。
对这种电路的组成方式稍加变动，可以构成测量值微分先行的调节器，测量值经PD电路（比例增益为1）后再与给定值比较，差值送入PI电路，这样，给定值不经过微分，故在改变给定时，调节器输出不会发生大幅度的变化，从而避免了给定值扰动。
PD、PI串联运算电路的相互干扰系数F较*种运算电路要小，但由于电路串联，各级的误差将累积放大。为保证整机精度，对各部分电路的精度要求较高。
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