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由P、I、D电路并联构成
P、I、D三个运算电路并联连接，然后将它们的输出相加所构成PID电路
这种运算电路的特点是，由于三个运算电路并联连接，避免了级间误差累积放大，对保证整机精度有利，同时，并联结构可消除了TI、TD变化对调节器实际整定变量的影响。
由P、I、D电路串、并联构成
为了消除KPTI和TD变量间的干扰，可采用串、并联混合电路，在这种电路结构中，PI与D电路并联后再与KP可变的P电路相并联。这种构成方式具有与并联方式同样的优点，它将汪存在调节器变量间的相互影响。PID运算电路的构成方式多种多样，各具特点
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