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基型调节器对来自变送器的1~5V直流电压信号与给定值相比较所产生的偏差进行PID运算，并输出4~20MA （DC）的控制信号。该调节器还具有偏差（或测量值、给定值）指示，输出指示、内外给定及软、硬手操和正、反作用切换等功能。
本节分析全刻度指示的基型调节器，其主要性能指标为：调节精度<0.5%，测量和给定信号指示精度±1%，比例度2%~500%，积分时间0.01~25min？（分两档）。微分时间0.04~10min负载电阻250~750Ω，输出保持特性0.1%/h
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