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NHR-1300系列傻瓜式模糊PID调节器

阅读：1202 发布时间：2013-09-13

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福建顺昌虹润精密仪器有限公司
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NHR-1300系列傻瓜式模糊PID调节器采用模糊PID算式，傻瓜式操作，0.3级测量精度、7款外尺寸，可支持33种信号输入功能，适用温度、压力、流量、液位、湿度等工业过程量的监测。并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动调节阀进行PID调节和控制。支持2路报警功能，支持1路控制输出或支持采用标准MODBUS协议的RS485通讯接口，1路DC24V馈电，输入端、输出端、电源端光电隔离，100-240V AC/DC或20-29V AC/DC开关电源供电，标准卡入式安装，工作环境温度在0到50℃；且相对湿度5到85%RH无凝结。

1 显示面板外观结构图

（1） PV显示窗（测量值）

（2） SV显示窗

测量状态下显示输入类型等参数

参数设定状态下显示设定值

（3） *报警（AL1）、第二报警（AL2）指示灯、运行灯（RUN）和输出灯（OUT）

（4）确认键

（5）移位键

（6）减少键

（7）增加键

从外壳中取出表芯的方法

仪表的表芯可以从表壳中拔出，其方法是装仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开，然后抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离。在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证防护标准。

2 选型表

NHR-1300 — — / / / / （）— —（）

（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）（9）

（1）规格尺寸		（2）输入分度号		（3）变送输出
代码	宽高深	代码	分度号（测量范围）	代码	输出类型（负载阻抗RL）
A B C D E F H	16080110mm（横式） 80160110 mm（竖式） 9696110mm（方式） 9648110mm（横式） 4896110mm（竖式） 7272110mm（方式） 4848110mm（方式）	请参照分度号表		X 0 1 2 3 4 5 K1 K3 K4 D1	无输出 4-20mA（RL≤600Ω） 1-5V（RL≥250KΩ） 0-10mA（RL≤1.2KΩ） 0-5V（RL≥250KΩ） 0-20mA（RL≤600Ω） 0-10V（RL≥4KΩ）继电器接点输出单相可控硅过零触发脉冲输出固态继电器驱动电压输出 RS-485通讯接口（Modbus）
（4）报警输出		（5）馈电输出		（6）供电电源
代码	报警限数	代码	馈电输出（输出电压）	代码	供电电压范围
X 1 2	无输出 1限报警 2限报警	X P	无输出馈电输出（负载电流≤30mA）如“P（24）”表示馈电输出24V	A D	AC100-240V，（50-60HZ） DC20~29V
（7）备注
无备注可省略

备注:

1路继电器（带有常开常闭触点）触点容量：AC220V/3A、DC30V/ （阻性负载）

2路继电器（仅一组常开触点）触点容量：AC220V/3A、DC30V/ （阻性负载）

规格尺寸为H的仪表，继电器触点容量：AC220V/0.6A、DC30V/0.6A（阻性负载）

分度号表

代码	信号类型	参数符号	量程范围	代码	信号类型	参数符号	量程范围
0	B偶	T--B	400～1800℃	18	0～350Ω远传电阻	0350	全量程
1	S偶	T—S	0～1600℃	19	30～350Ω远传电阻	3350	全量程
2	K偶	T--K	0～1300℃	20	0～20mV	20MV	全量程
3	E偶	T--E	0～1000℃	21	0～40mV	40MV	全量程
4	T偶	T--T	-200.0～400.0℃	22	0～100mV	100MV	全量程
5	J偶	T--J	0～1200℃	25	0～20mA	20MA	全量程
6	R偶	T--R	0～1600℃	26	0～10mA	10MA	全量程
7	N偶	T--N	0～1300℃	27	4～20mA	4-20	全量程
8	F2分度	T-F2	700～2000℃	28	0～5V	0-5V	全量程
9	Wre3-25分度	T-L3	0～2300℃	29	1～5V	1-5V	全量程
10	Wre5-26分度	T-L5	0～2300℃	31	0～10V	10V	全量程
11	热电阻Cu50	Cu50	-50.0～150.0℃	32	0～10mA开方	1.0MA	全量程
12	热电阻Cu53	Cu53	-50.0～150.0℃	33	4～20mA开方	4.-20	全量程
13	热电阻Cu100	C100	-50.0～150.0℃	34	0～5V开方	0.-5V	全量程
14	热电阻Pt100	P100	-200.0～650℃	35	1～5V开方	1.-5V	全量程
15	热电阻BA1	BA1	-200.0～600℃	55	全切换
16	热电阻BA2	BA2	-200.0～600℃	56	特殊规格
17	0～500Ω线性电阻	R0.5K	0～500Ω线性电阻

3 接线

注1：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。如RS485通讯功能和控制输出功能在同一组OUT接线端子上，只能选择一种。若两者需同时存在时，控制输出只能选择开关量输出且接线端子在AL2上。

注2：规格尺寸为A、B、C、D、E、H型仪表输入信号对应的短路环设置如下图：

4 操作

仪表上电自检后，自动进入工作状态，在工作状态下，按键进行参数设置

（1）长按仪表复位；

（2）在其它任何菜单下，长按键5秒回到测量画面；

（3）在测量状态下，先按住键再按住键，即可实现手/自动切换功能，RUN灯亮。

★返回工作状态

（1）手动返回：在仪表参数设定模式下，按住键5秒后，仪表自动回到实时测量状态。

（2）自动返回：在仪表参数设定模式下，不按任一键，60秒后，仪表将自动回到实时测量状态。

4.1 一级参数设置

在工作状态下，按压键PV显示LOC，SV显示参数字符：按增加、减少键来进行设置。

一级参数如下（下表参数与订货型号所带功能对应，无此功能时与之相对应的参数不显示）：

符号	名称	设定范围	说明	出厂预定值
LoC	设定参数禁锁	LoC＝00 LoC≠00.132 LoC=132	无禁锁（一级参数修改有效）禁锁（一级参数修改无效）无禁锁（一级参数、二级参数修改有效）	00
AL1	*报警值	-1999～9999	*报警的报警设定值	50或50.0
AL2	第二报警值	-1999～9999	第二报警的报警设定值	50或50.0
AH1	*报警回差	0～9999	*报警回差值	02或2.0
AH2	第二报警回差	0～9999	第二报警回差值	02或2.0
AHAU	位式控制回差值	0～9999	位式控制回差值（以控制目标值为报警值）	05
SdiS	SV显示窗测量状态显示内容	SdiS＝0 SdiS＝1 SdiS＝2 SdiS＝4 SdiS＝5 SdiS＝6 SdiS＝7	显示输入分度号显示*报警值显示第二报警值不显示不显示显示℃ 不显示	0
P	比例带	0～9999	显示比例带的设定值（P值越小，系统响应越慢；P值越大，系统响应越快；（P值为零成位式控制）	500
I	积分时间	0～9999（×0.5S）	显示程序积分时间的设定值，用于解除比例控制所产生的残留偏差。I值越小，积分作用增强；I值越大，积分作用相应减弱。设定为（9999）时，积分作用为OFF。	400
D	微分时间	0～9999（×0.5S）	显示程序微分时间的设定值，D值越小，系统微分作用越弱；D值越大，系统微分作用越强；设定为零时，微分动作则成OFF；用于预测输出的变化，防止扰动，提高控制的稳定性。	100
T	PID调节运算周期	1～160（×0.5S）	显示PID调节运算周期	8
SF	输出抑制参数	0～100	显示输出抑制参数（越大抑制越强）	0

4.2 控制目标值SU的设置

在工作状态下,按压键5秒后，即进入控制目标值SU的设定状态。

符号	名称	设定范围（字）	说明	出厂预定值
SV	控制目标值	全量程	显示控制目标值的设定值	50或50.0

4.3 系统PID参数和自整定

系统调试时，可利用自整定功能，方便地找到系统Z佳的PID参数，提高调节品质。在设置好控制目标值SV后，在仪表测量状态下，进入一级参数设定，设定AUT0=On，按键确认后退至测量状态，仪表开始自整定。如图示的AUTO启动时，SV显示AUTO闪烁，在测量PV值到达SV值设定值后，将自动造成对系统二、三次扰动。根据超振荡的大小和恢复的周期，自动算出系统的PID参数。AUTO整定完成，SV显示目标值,系统即可正常使用。（一般对于正常系统自整定只需整定一次或两次）

注：自整定时，如遇断电或复位，仪表将以自整定前的设定值为准进行控制。自整定时，其它操作被禁止。自整定完毕后，可根据现场实际情况手动修改自整定后的参数设定值，以达到理想控制郊果。当手动修改完设定值，转到自动状态时，长按键仪表复位后才能实现PID跟踪效果。

4.4二级参数设置

在工作状态下，按压键PV显示LOC，SV显示参数字符：按压增加、减少键来进行设置，Loc=132且长按键进入二级参数。

二级参数如下（下表参数与订货型号所带功能对应，无此功能时与之相对应的参数不显示）：

符号	名称	设定范围（字）		说明			出厂预定值
Pn	输入分度号	～35		设定输入分度号类型（见表1）			4-20
Dp	小数点	dp=0 dp=1 dp=2 dp=3		无小数点小数点在十位（显示XXX.X）小数点在百位（显示XX.XX）小数点在千位（显示X.XXX）			0
ALM1	*报警方式	ALM1=0 ALM1=1 ALM1=2 ALM1=3 ALM1=4 ALM1=5		无报警报警为下限报警报警为上限报警报警为下偏差报警报警为上偏差报警 *报警为偏差内报警			2
ALM2	第二报警方式	ALM2=0 ALM2=1 ALM2=2 ALM2=3 ALM2=4 ALM2=5		无报警第二报警为下限报警第二报警为上限报警第二报警为下偏差报警第二报警为上偏差报警第二报警为偏差内报警			1
PIDF	控制方式	PIDM=PID PIDM=bit		PID控制输出位式控制（以控制目标值为报警值）			PID
Addr	设备号	0～250		设定通讯时本仪表的设备代号			1
Baud	通讯波特率	1200 2400 4800 9600		通讯波特率为1200bps 通讯波特率为2400bps 通讯波特率为4800bps 通讯波特率为9600bps			9600
FK	滤波系数	0～4		设置仪表滤波系数防止显示值跳动			0
Pb	显示输入的零点迁移	全量程		设定显示输入零点的迁移量			0
Pk	显示输入的量程比例	0～1.999倍		设定显示输入量程的放大比例			1.000
PIDL	PID控制输出下限	全量程		设定控制输出下*程			0
PIDH	PID控制输出上限	全量程		设定控制输出上*程			1000
PL	测量量程下限	全量程		设定输入信号的测量下*程			0
PH	测量量程上限	全量程		设定输入信号的测量上*程			1000
Cut	测量小信号切除	0.000-1.000		上功能仅对电压、电流开方信号有效，公式：输入信号<输入信号下限+（输入信号上限-输入信号下限）*设定百分比时，仪表显示测量量程下限>			0.000
Out	变送输出类型	信号类型	参数符号		信号类型	参数符号	4-20
		0-20mA	20mA		0-5V	0-5V
		0-10mA	10mA		1-5V	1-5V
		4-20mA	4-20		无输出	0MA
T-Pb	冷端零点修正	全量程	设定冷端零点修正值				0
T-Pk	冷端增益修正	0～1.999倍	设定冷端增益修正值				1.000
SUH	控制目标值设定上限	全量程	设定控制目标值设定上限				0
Mode	PID作用方式	Mode=0 Mode=1	PID作用方式为正作用 PID作用方式为反作用				1

5 数字通讯

数字通讯允许显示仪与PC或计算机网络系统进行通讯。通讯协议采用MODBUS RTU®协议。不建议使用不隔离的接口板，可能因为干扰或地电位不同而影响通讯。导线应采用带屏蔽的双绞线。具体参数请参见《仪表通讯手册》

福建顺昌虹润精密仪器有限公司http://www.hrgs.com.cn/

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