详细介绍伺服系统的工作原理
2022-08-05标签:伺服系统
伺服系统的工作原理及性能特点松下伺服马达代理商——深圳日弘忠信,公司已成立将近20年,一直专注于伺服产品代理,以诚信为本、忠信服务为主要理念,得到业界广泛好评。下面和大家一起来了解伺服系统的工作原理及性能特点:伺服系统是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服系统可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服系统转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服系统的工作原理:伺服系统是使物体的位置、方位、伺服系统状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服系统接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。
因为,伺服系统本身具备发出脉冲的功能,所以伺服系统每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服系统接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服系统,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
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