简单介绍伺服系统的设计

　　伺服系统是数控系统的重要组成部分，用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制，其作用是把来自数控装置的指令信息，经功率放大整形处理后，转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。

 

　　由于伺服系统是数控机床的最后环节，其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标，因此要求伺服系统具有良好的快速反应性能，准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号，并能准确地执行来自数控装置的指令，从而提高机床各运动轴的动态跟随特性和静态跟踪精度。

 

　　本文研发的交流伺服系统PC机调试软件，主要对配华中8型数控系统的机床进行在线运行调试、诊断运行，也可作为离线数据分析的工具。

 

　　交流伺服系统设计

 

　　机床运行时产生了大量的数据，其中电流信号作为最主要的数据客观反映了机床加工状态和性能，伺服系统作为伺服控制运动轴的综合调试软件，主要采集电流信号、综合指令信息及G代码运行轨迹，可监控机床各运动轴的坐标实际位移值（见图1）。

 

　　伺服系统可对采集的数据进行智能化分析，通过调试软件功能界面对话窗口给数控系统工程人员提供合理化参数值。与此同时伺服系统采集的数据也可自动上传到“云服务器”，所有的数据集中寄存在“云端数据中心”，研发工程师对采集数据可进行实时分析，便于快速解决用户现场问题。

 

　　伺服系统工作原理如图2所示，首先由参数窗口设定有关参数，程序窗口送出执行调试程序，再通过CNC数据缓冲区取得反馈信息，在图形窗口显示，最后按以上方法反复调试，直至将伺服、主轴参数调整到最佳。