西门子6ES7 151-1AA05-0AB0模块-CPU模块

西门子6ES7 151-1AA05-0AB0模块

我公司经营西门子*现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80
伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），
国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）
伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）
西门子保内*产品‘质保一年。
一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。

上海晋营自动化科技有限公司
 
  ：乔 静
 
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上海市松江区翔昆路150号

• 带有与 S7-315-2 PN/DP 等效的 PLC 功能的 CPU 可以为预处理提供分布式智能
• 接口模块，用于在 ET 200pro 和上位主站/IO 控制器之间通过 PROFIBUS DP/PROFINET IO 交换预处理 I/O 数据
• PROFINET IO 控制器，用于在PROFINET上运行分布式I/O
• 在PROFINET上实现基于组件的自动化(CBA)
• PROFINET 代理，用于基于组件的自动化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备
• 用于 3 端口换机的 PROFINET 接口
• PROFIBUS 或 PROFINET 上的等时同步模式
• 集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
• 带有与 S7-315-2 PN/DP 等效的 PLC 功能的 CPU 可以为预处理提供分布式智能
• 接口模板，用于 ET200pro 和上位主站之间通过 PROFIBUS DP 进行预处理 I/O 数据的交换
• 应用 STEP 7 的模块化程序，快速、简单和点对点地对系统进行程序设计
• 提供有故障安全型 IM 154-8F PN/DP CPU PROFIsafe

• 西门子ET200模块6ES7193-6BP00-0BA0

• PLC的结构及各部分的作用

•  

• 可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由*处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。

  1．*处理单元（CPU）

  CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。

  2．存储器（RAM、ROM）

  存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。

  3．输入输出单元（I/O单元）

  I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。

  4．电源

  PLC电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。

  5．编程器   电 话：（同号）

  编程器是PLC的zui重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。

• I/O 站
  ET 200M/ET 200B/ET 200L/ET 200S	•	•	•
  编程器
  PG 720/720C/PG 740/PG 760		•	•
  接口
  IM 308-C	•	•	•
  CP 5431 FMS/DP	•	•	•
  CP 342-5	•	•
  CP 343-5	•	•
  CP 443-5	•	•
  IM 467	•	•
  CP 5511/CP 5512/CP 5611/CP 5613/CP 5614	•	•
  SIMATIC OP
  OLM/OBT	•	•
  RS 485 转发器	•	•	•

   

  • 适合于应用

  1) 适用于宽温度范围（-25 °C 至 +60 °C）并具有优异防恶劣环境性能（覆膜涂层）的 SIPLUS 模块

  2)软总线电缆不适用于这种接头

  西门子6ES7 151-1AA05-0AB0模块

  3) S7-400:
  当 DP 接口占用时，不能使用 MPI/DP 接口；
  在分配了 IFM2 接口时，不能与 IFM1 接口结合使用

SIMATIC ET 200为所有应用提供*解决方案

SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。

模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组

合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块

（例如，计数、定位等）。

通过PROFIBUS和PROFINET进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口，都证明全集成自动化具

有的集成功能。

PROFINET

PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间直接通信，能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。

这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集

成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工业现场级的标准 (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。

PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。

PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可

用于各种应用环境。   电 话：（同号）

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如SIMATIC ET 200）或响应时间的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的

情况（如，现场级别）。

AS-Interface

AS-Interface 符合标准 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股

线还用于为各个工作站提供电力。这样，AS-Interface 就成为 PROFIBUS DP 或 PROFINET 现场总线的理想接口。

IO-Link

通过通信标准 IO-Link，可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-Link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成，实现直至zui终过程仪表

的较大集成度和无缝通信。

西门子的 IO-Link 解决方案可确保任何生产系统实现较高精度和经济实用性。IO-Link 已*集成在全集成自动化 (TIA) 中，具有众多优点。

借助于开放式标准，可以将来自不同厂商的设备联网

ET 200iSP 是一种模块化、本质安全型 I/O 系统，防护等级为 IP30，可以在环境温度范围为 -20 至 +70 °C 的气体和粉尘环境中运行。

根据 ATEX 指令 94/9/EC，可以将 ET200iSP 远程 I/O 站直接安装在 Ex 区域 1、2、21 或 22 中以及非危险区域内。必要时，还可以在zone0

或 20 中安装本质安全传感器、执行器和 HART 现场设备。

ET 200iSP 采用模块化设计，可根据相应的自动化任务，通过各种组态和灵活扩展调整远程 I/O 站。为了提高工厂利用率，站的压力封装电源和

本质安全型 PROFIBUS DP 连接 (RS 485-iS) 也可以采用冗余设计。

通过带有独立接线和自动插槽编码功能的*结构，可以在没有消防证书的情况下，简单而可靠地对每个模块进行热插拔。

除了用于实现过程工艺（基本过程控制）自动化的模拟量和数字量 I/O 模块之外，该系列电子模块还包含用于实现安全应用的安全有关 F-I/O

模块。各种类型的电子模块可以在站内混合布置。

ET 200iSP 分布式 I/O 系统的主要部件：

端子扩展模块

安装在 S7‑300 导轨上；以用于连接电源、接口、电子器件、监测模块和备用模块并用于预布线

带适用于危险环境中的蓝色螺旋型或弹簧承载型端子

带适用于非危险环境中的黑色螺旋型端子

电源装置

1 个或 2 个（冗余）电源模块 PS，带有用于 24 V 直流和 120/230 V 交流供电的正压外壳。

接口模块

1 个或 2 个（冗余）IM 152 接口模块，用于将站连接到 PROFIBUS DP

电子模块（2 个/4 个/8 个通道）：zui多 32 个（任何组合）

数字量电子模块 (DI，DO)

模拟量电子模块 (AI，AO)

安全相关电子模块（F-DI、F-DO 和 F-AI）

看门狗模块

附件

占位模块，用于为任意电子模块预留插槽

端子模块（包含在 PROFIBUS 接口的端子模块的供货范围内）

带有可打印标签带的标签纸

用于插槽编号的标签

装配   电 话：（同号）

组装快速而简单：

将终端模板卡到 S7‑300 导轨上

使用弹簧型端子或螺钉型端子将过程信号电缆预接到端子模块上

插入电源、接口和电子模块，无需使用附加工具

扩展限制

在带有 32 个电子模块的较大组态中，站宽度为 107 cm。

每个站可用电子模块的较大数目是有限的，具体取决于完成自动化任务所需的模块的电流消耗。但是，在不受限制的情况下，zui多可使用16个电子

模板。不锈钢外壳

如果将 ET 200iSP 在危险区域中使用，则必须将其安装在防爆外壳中，其防护等级至少为 IP54。在“不锈钢外壳”一节中介绍了防护等级为 IP65

的外壳。

出色的设计特色

可以不使用电子模块，事先安装和测试接线（独立接线）

借助机械和电子系统的隔离以及独立的过程连线，可以快速、轻松地更换电子模块

将电子模块插入到端子模块中时进行机械编码，可防止替换模块连接错误

可以在没有消防证书的情况下，对电源模板和电子模板进行热插拔

Integration

分布式 ET 200iSP 站通过 PROFIBUS DP 连接到 SIMATIC PCS 7 自动化站（控制器），到 Ex zone 1 的连线中使用了一个隔离变压器（RS485‑iS

耦合器）以保持本质安全性。数据传输速度较高可达到 1.5 Mbit/s。

ET 200iSP 通过标准的驱动程序块集成到 SIMATIC PCS 7 中。因此，您可以非常简单地使用 HW Config 在工程组态系统的 SIMATIC Manager 中

组态 ET 200iSP。此外也支持系统功能 CiR（运行中组态），可以在运行过程中对组态进行如下更改：

添加 ET 200iSP 站

将模块添加到 ET 200iSP 站中

重新组态模块

用 SIMATIC PDM 对连接的 HART 现场设备设置参数

供应商特定信息和维护数据能够以防止电源故障的方式保存在电子模块上。

现有的标准诊断驱动程序可对由内部或外部故障（如断线或短路）生成的诊断消息以及所连接的 HART 现场设备的状态消息进行预先处理，这些现场

设备位于主操作员站和 PCS 7 资产管理的维护站中。

ET 200iSP 和 HART 现场设备也可通过 SIMATIC PDM（过程设备管理器）进行组态。通过 SIMATIC PDM，您可借助于 PROFIBUS DP 路由来访问 ET

200iSP 上的 HART 现场设备。

Configuration

The ET 200iSP stations can be configured and parameterized per HW Config in a SIMATIC S7/SIMATIC PCS 7 environment. Parameters of

the ET 200iSP stations and the HART field devices can also be set using the process device manager, SIMATIC PDM. Routing via PROFIBUS

DP enables direct access to the HART field devices on the ET 200iSP with SIMATIC PDM.

The system function CiR (Configuration in Run) is also supported for the configuration of SIMATIC PCS 7 and permits the following

changes to be made to the configuration during runtime:

Adding of ET 200iSP stations

Adding modules to the ET 200iSP station

Re-configuration of modules

Parameterization of connected HART field devices with SIMATIC PDM

Software minimum requirements

SIMATIC PCS 7 environment: SIMATIC PCS 7 Version 6.1

SIMATIC S7 environment: SIMATIC STEP 7 Version 5.3+SP1 including Hardware Support Package (HSP) or SIMATIC STEP 7 (TIA Portal)

The latest SIMATIC PDM version is used to configure the HART field devices.

Configuration with third-party systems and old SIMATIC PCS 7/STEP 7 versions

The station design (configuration) should be published over the PROFIBUS DP network per GSD file.

Process Device Manager SIMATIC PDM is required for the configuration. It can be used to define, for example, alarm limits for analog

modules, signal encoders for digital modules as well as settings for outputting analog values and HART commands for analog HART modules.

简易接线促进了安装过程

接线工作量减少，节省了安装时间与成本

工程组态功能促进了组态与调试

高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性

较高的过程透明度可实现功耗管理

控制柜中的解决方案 (IP20)

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用户友好性的可扩展 I/O 系统sp：

按位模块化设计，采用单导线或多导线连接。

结构紧凑。

插入式端子适合单手接线，无需使用工具。

性能高。

部件种类有限。   电 话：（同号）

具有广泛的诊断功能。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

模块化和可扩展的站点设置，配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块

较高的性能

系统特性诊断

应用通道

紧凑型设计，模块尺寸仅 25 mm

下部零件变化

简化的订购、物流和仓储流程

SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备：

可通过多导线连接进行独立的模块化配置

因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块

可在危险区域 (Zone 2) 中使用

作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计

故障安全 I/O 模块

在不超过 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器不超过 Zone 1。

可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备：

模块化设计，具有冗余性

坚固可靠的本质安全设计

可在较高 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用

可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

西门子中国总代理200CN

概述

S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比。

西门子中国总代理300系列产品概述

功能强大，结构紧凑并且经济

SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。

特别提示：SIMATIC S7-400H控制器已全面升级为V6版-5H PN/DP控制器！

SIMATIC家族内zui强大的自动化系统

高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为极适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。

同时，对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器信号模块可以在系统运行中（热插拔）进行插入和删除操作，很容易进行系统扩展或模块更换。

西门子PLC模块6ES7193-6BP00-0BA0

西门子中国总代理 6ES72111BE400XB01200系列产品概述

新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且*适合各种应用。

西门子触摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列

西门子中国总代理触摸屏概述

HMI 面板 － 特别适合恶劣的工业环境

SIMATIC 面板系列可以为每个应用提供合适的解决方案，从简单的键盘面板、移动和固定操作界面，直到*面板——坚固、小巧及多界面选项。 明亮的显示屏和无差错人机工程学操作，配备键盘或触摸屏操作界面，为系统提高了附加值。

西门子变频器MM420,MM430,MM440，V80，V60，V70，V20，G120，S120，G150，G130系列

西门子变频器MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。

1 模块介绍

1.1 模块概述

ET200S 1STEP步进模块输出脉冲控制步进电机驱动器，输出脉冲数决定步进电机移动的距离，输出脉冲频率决定步进电机的速度。

模块订货号：6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模块特性

图1 1STEP 步进模块

l 1个通道，可以用于控制1个步进电机

l 参考点开关数字量输入

l 外部停止或外部脉冲使能数字量输入

l 脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出

l 输出zui大频率204 kHZ

l 输出zui大脉冲数 1048575

l 4个LED状态指示

l 2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式

   电 话：（同号）

2 模块接线

图2 1STEP 端子接线图

l 端子1、5：脉冲信号差分输出

l 端子4、8：方向信号差分输出

l 端子2、3：外部停止或外部脉冲使能数字量输入DI（功能选择见4.2节）

端子6、7：参考点开关数字量输入

3 硬件配置

1STEP 步进模块可以安装在ET200S接口模块或ET200S CPU模块后使用。

本文中以IM151–7 CPU模块为例。

表1 软硬件配置

图3 ET200S 站配置图

4 硬件组态及参数配置

4.1 硬件组态

1) 按照图2、图3完成ET200S站安装和接线。

2) 打开STEP7,在管理器中新建一个项目，然后插入一个S7-300站。

3) 进入硬件组态界面进行配置。选中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。