SMC气爪MHZ2-20D,SMC气缸报价
气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作。在自动化系统中,气动手
爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。
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气爪工作原理:
气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞,每个活塞都与外部的气爪相连,因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。
应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制,该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端,另一组连接到气缸气腔的右端,第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制,三组压电阀控制各腔室内的压力,通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力,则实现气爪夹紧力的调节。此外,通过安装位置传感器,对气爪位置进行控制。
气缸种类
气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类(见图)。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸 4种。
①单作用气缸:仅一端有活塞杆,从活塞一侧供气聚能产生气压,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在一个方向输出力,用弹簧复位。它的密封性能好,但行程短。
④冲击气缸:这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/秒)运动的动能,借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸,由叶片将内腔分隔为二,向两腔交替供气,输出轴作摆动运动,摆动角小于 280°。此外,还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
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我司主营品牌:
一、气动元件:
德国品牌:德国宝德burkert电磁阀,德国festo费斯托气动元件,英国海隆诺冠
日本品牌:日本SMC气动元件,日本CKD喜开理气动元件,日本小金井气动元件
意大利品牌:意大利UNIVER意大利康茂盛
美国品牌:美国ROSS美国ASCO电磁阀,美国MAC电磁阀
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二、工控产品
德国品牌:德国PILZ皮尔兹继电器,德国IFM易福门传感器,德国海德汉HEIDENHAIN德国P+F倍加福传感器,德国RENCON编码器,德国施克SICK德国TURCK图尔克,德国HIRSCHMANN赫斯曼工业交换机。德国亨士乐,德国MURR穆尔,德国金钟默勒
日本品牌:日本欧姆龙OMRON传感器,日本神视SUNX基恩士,日本奥普士,日本SUMTAK盛太克编码器,日本内密控编码器
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三、液压元件
美国品牌:美国NUMATICS纽曼蒂克,美国PARKER派克气动液压,美国VICKERS威格士,美MOOG穆格,美国FAIRCHILD美国POSEMOUNT罗斯蒙特,美国艾默生EMERSON美国哈希HACH美国丹尼逊液压元件,美国克力帕
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日本品牌:日本油研YUKEN,日本不二越NACHI,日本黑田精工,日本丰兴TOYOOKI,日本大金液压DAIKIN,日本东机美
意大利:意大利ATOS阿托斯
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