*现货，一手货源 质量* 价格优势 德国制造 品质过硬 库存充足 全新现货 倍福全系列 优质服务提供BECKHOFF倍福经济增强型总线耦合原装bk3120
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BECKHOFF倍福经济增强型总线耦合原装bk3120
BK3120 | PROFIBUS DP “经济增强型”总线耦合器
| BK3110 | Bus Terminal |
| BK3120 | Bus Terminal |
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| BK9105 | Bus Terminal |
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现场总线
Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 I/O 组件，供您选择适合的总线系统现场总线组件
BK系列，KL系列，KS系列，KM系列
EtherCAT
EK系列，BK系列,EL系列，ES系列，EM系列
按客户需求配有标准型，经济型，经济增强型，紧凑型，低成本型满足各类控制需求。
*现货，一手货源 质量* 价格优势 德国制造 品质过硬 库存充足 全新现货 倍福全系列 优质服务提供
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| 系统参数 | PROFIBUS | BK3120 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O 站数量 | 100 个，带中继器 | |||||
| I/O 点数 | 约 6000 个，取决于总站 | |||||
| 数据传输介质 | 屏蔽铜缆, 2 x 0.25 mm² | |||||
| zui大电缆长度 |
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| 数据传输速率 |
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| 数据传输时间 |
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ZenRobotics Recycler（ZRR）是一款全自动垃圾分类解决方案，采用传 感器数据和“人工智能”。它识别和回收有价值的原料，如金属、 木材、石材、硬质塑料以及混合结构中使用的纸板和工业废料BECKHOFF倍福经济增强型总线耦合原装bk3120。这 款高速直角坐标机器人性能，可以识别不同形状和大小的物 体，每小时能够拾取 2000 件可回收物品。一个带有两个 ZRR 机器 人的系统每小时可拾取 4000 件物品，相当于两班制运行中每年 1.6 万吨的量。 Beckhoff 助力以更加动态的方式自动化分类过程 主计算机实时处理传感器数据，识别输送带上的物品，并计算机器 人定位的目标位置。运动控制由 CX2050 嵌入式控制器实现，它也控 制所有系统的 I/O 运行。除了其它功能，主计算机通过 EtherCAT 自动 化协议（EAP）发送运动轴、抓手运动及输送带控制指令。加速度达 到 3G，速度zui高达每秒 3 米，机器人的轴运动具有高度动态性。根 据它们的大小、形状和原料识别输送带上下来的各种物体只能使用 自学习机器人智能系统实现，因为它能对连续变化迅速做出响应并 从错误中学习经验。由于机器人的抓手和物体之间的碰撞仍偶有发 生，控制器必须迅速识别它们，以防止机械损伤，避免输送带停止 运行。“TwinCAT 在运动控制方面给我们提供坚实的基础，因为我们 可以实时响应。”ZenRobotics 项目 Juha Koivisto 解释说道。 每台机器人通过四台集成有 TwinSAFE 选项卡的 AX50004 系列伺服驱
“经济增强型”系列是对现有 BK3xx0 系列 PROFIBUS 总线耦合器的进一步补充。通过 K-bus 扩展技术，zui多可以连接 255 个空间分布式总线端子模块到一个总线耦合器中。BK3120 专为满足自动化系统要求而设计。PROFIBUS 协议中省去了 FMS 操作，目的是在 DP 模式下传输更多的用户数据，对于这种总线耦合器类型，可以达到 128 byte 输入和 128 byte 输出。BK3120 集成了 PROFIBUS DP V1 服务。这些服务允许直接访问总线耦合器寄存器和复杂的总线端子模块，例如，可以借此改变参数化或者设置/修改模拟量总线端子模块的极限值。
总线耦合器可自动识别zui大 12 Mbaud 的波特率，允许对传输速度进行调整，以满足特殊的技术工艺要求。
| 技术参数 | BK3120 |
|---|---|
| 总线端子模块数量 | 64 (通过 K-bus 扩展可达 255) |
| 现场总线的zui大字节数 | 128 byte 输入和 128 byte 输出 |
| 数据传输速率 | 自动检测 zui大 12 Mbaud |
| 总线接口 | 1 个 D-sub 9 针接口，带屏蔽 |
| 电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 输入电流 | 70 mA + (总 K-bus 电流)/zui大 4, 500 mA |
| K-bus 供电电流 | 1,750 mA |
| 电源触点 | zui大 24 V DC / zui大 10 A |
| 电气隔离 | 500 Vrms （电源触点/电源电压/ 现场总线） |
| 重量 | 约 170 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
自学习机器人实现全自动垃圾分类设施 中原材料的回收处理 总部位于芬兰赫尔辛基的 ZenRobotics 有限公司开发了一款名叫“ZenRobotics Recycler”的自学习机器人，它可以从垃 圾物流中回收有价值的原料，该款机器人的开发实现了对回收产业的*变革。系统取代了垃圾分类过程中所需 的传统的手工劳动，
并能够有利可图地收集材料以便回收利用，这在以前被认为是很不经济的。改进后的材料分 类提供了额外的好处，回收系统现在让这些分类后的材料可以卖上更好的价格。系统通过运行有 TwinCAT 自动化软 件平台的嵌入式控制器控制
