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BECKHOFF倍福模块kl5051端子模块原装PLC提高吞吐量 PI-Tech 公司的 SASI-30（半自动注射器检测）可以 360 度*地 检测注射器和药瓶，证明产品没有裂纹、划痕、污染或其它制造缺 陷。“可以说，Particle Inspection Technologies 公司改写了现在仍然 由人工为主完成的微小异物检测的未来。”

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Jerry Wierciszewski 说 道。“我们的基于 PC 的控制技术与我们公司多年来积累的经 验结合在一起，我们开发了一个创新的解决方案，自动完成视觉检 检测系统符合药品包装的质量标准 医疗用品的生产和包装必须遵守各个行业中严格的卫生法规。为了确保病人和消费者的安全，任何产品都必 须经过严格的质量检查，以排除产品受到污染的可能性。

Particle Inspection Technologies 和 Wierciszewski Controls 公 司主要专注于医疗用品检验及质保细分市场。由两家美国公司合营开发的 SASI-30 机器是一款高性能的自动化注 射器及药瓶视觉检测解决方案，每分钟可以检测 120 件产品。 SASI-30 检测机将注射器或药品送至 7 个摄像头工位，以确保产品符合严格的 医疗卫生标准 34 | 应用 | 美国 PC Control | 测过程，在很大程度上消除人为错误。” SASI-30 系统的检测原理基础是“图像减影技术”，即比较一个产 品测试图像与模板图像，以发现产品缺陷，例如以松散的微小异物 或缺陷形式。

“这一技术的使用给我们带来了优势，同时也带来了 挑战。”Jerry Wierciszewski 解释道。BECKHOFF倍福模块kl5051端子模块原装PLC的好处就是能够可靠地忽 略掉药瓶或注射器壁上的任何静态夹杂物或气泡，因为它们并不是 质量缺陷。只有在运动中的有问题的微小异物才会被认为是可能的 废品。“可靠的检测性能需要机器控制欲视觉系统控制的*协 作。”Jerry Wierciszewski 说道。 通过 7 个摄像头实现极其精密的错误检测 为了实现这一高度可靠的错误检测，SASI-30 采用了 7 个独立的摄像 头，每个摄像头执行一个特定的检测过程步骤。在检测过程开始运行 时，Camera 1 检测是否有划痕，而 Camera 2 则在亮背景下检测是否 有颗粒污染物。紧接着，Camera 3 检查药瓶和注射器是否有裂痕， 然后产品被传递给 Camera 4，在暗背景下检测是否有颗粒污染物。

根据特定的应用决定此时是否还要让 Camera 5、6 和 7 加入检测过 程。Camera 5 负责检测打印好的标签。瓶盖和/或标签位置检测任务 落在 Camera 6 上，而 Camera 7 在适用时*检测注射器活塞，整个 检测过程即告完成。 EtherCAT 和 TwinCAT 确保实时完成图像处理 该款机器的核心是 TwinCAT 自动化软件。它控制与系统中使用的多 个 USB-3 摄像头协作的机器。“SASI-30 系统每 20 毫秒采集 50 张图 像，将它们缓存在内存中，并每隔 50 毫秒向用户显示一次处理后的 图像。

系统与众不同的地方是，有了它，用户在手动模式下每 30 秒 可处理 30 张图像，从而让这些图像能够被人眼所捕捉。在自动 模式中，每秒可处理 600 张图像。”Jerry Wierciszewski 说道。 当 360 度*检测正在旋转的运行中的注射器时，准确定位和精确 定时是实现高速图像分析的前提。“这可以基于 TwinCAT NC PTP 软件 和 EtherCAT 通讯的速度和定位精度实现。”Jerry Wierciszewski 指出。