搬运机器人( transfer robot)是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年
◆机器人搬运
的美国, Versatran和 Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从
个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬
运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲
压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的
大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。
优点:搬运机器人代替工人从事高危,高温等危险作业。同时能节省了劳动力,节省空间,提高生产效,降低生
产成本