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带EtherCAT型伺服驱动器
合信技术高性能型伺服驱动器，功率范围0.2KW—3.0KW，它集成高精度电流控制技术，可快速及高动态性控制伺服电机，并通过 EtherCAT 总线可以在极短的周期时间连接多轴系统。
详细参数：带EtherCAT型伺服驱动器
型号说明 | H1A带EtherCAT型伺服驱动器 | ||||
0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、3.0(KW) | |||||
基本 规格 | 输入电源 | 主电源 | 单相或三相 220VAC±15%，50/60Hz | ||
控制电源 | 24VDC±15% | ||||
编码器反馈 | 增量式编码器 2500ppr | ||||
冷却方式 | 自然冷却、风冷 | ||||
控制方式 | 采用 FOC（磁场定位控制）和 SVPWM（空间矢量调制） | ||||
通讯功能 | 基于RS-485的ModBus协议，支持广播，支持EtherCAT快速现场总线 | ||||
制动电阻 | 内置制动电阻(100Ω，100W，2KW~3KW不支持)/可外接制动电阻(小阻值30Ω) | ||||
保护功能 | 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误等 | ||||
显示及操作 | 5位LED显示，5按键操作 | ||||
参数设置 | 按键或MagicWorks Tuner软件 | ||||
性能 | 速度变动率 | 负载变动率 | 0～:0.1%以下(在额定转速下) | ||
电压变动率 | 额定电压±15%:0%(在额定转速下) | ||||
温度变动率 | 25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下) | ||||
频率特性 | 2KHz(JL=JM时) | ||||
输入输出信号 | 编码器输出 | 输出类型 | 集电极开路输出，支持分频 | ||
数字输入 | 10路DI(可任意配置) | ||||
伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除 | |||||
数字输出 | 6路DO | ||||
伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出 | |||||
模拟量输入 | 3路输入(12位A/D) | ||||
模拟量输出 | 2路输出(12位D/A) | ||||
位置控制模式 | 大输入脉冲频率 | 差动方式：500KHz；开路集电极方式：200KHz | |||
脉冲指令模式 | 脉冲+方向、CW+CCW、A+B相正交脉冲 | ||||
指令控制方式 | 外部脉冲指令/16段通讯控制寄存器控制指令 | ||||
前馈补偿 | 0～(设定分辨率1%) | ||||
到位误差设定 | 0～32767指令单位(设定分辨率：1指令单位) | ||||
电子齿轮比 | 电子齿轮比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100<100)<> | ||||
速度控制模式 | 模拟量输入 | 电压范围 | -10V～+10V(分辨率12位) | ||
输入阻抗 | 20K | ||||
采样频率 | 10KHz | ||||
指令控制方式 | 外部模拟量指令/8段内部速度指令/32段通讯寄存器控制指令 | ||||
指令平滑方式 | 低通滤波，平滑时间常数 | ||||
转矩限制 | 内部参数/外部模拟量 | ||||
转矩控制模式 | 模拟量输入 | 电压范围 | -10V～+10V(分辨率12位) | ||
输入阻抗 | 20K | ||||
采样频率 | 10KHz | ||||
指令控制方式 | 外部模拟量指令/32段通讯寄存器控制指令 | ||||
指令平滑方式 | 低通滤波 | ||||
速度限制 | 内部参数/外部模拟量 | ||||
使用环境 | 工作温度 | 0℃～55℃ | |||
保存温度 | -20℃～70℃ | ||||
湿度 | 工作/保存 ≤90% RH以下，无结露 | ||||
IP等级 | IP20 | ||||
安装地点 | 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 | ||||
安装方式 | 垂直安装 | ||||
标高 | 海拔 ≤1000m | ||||
大气压力 | 86kpa～106kpa
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