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C37-01/C36-01/C35-01运动控制器
订货号：CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2
规 格：C37-01：32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线；（*） C36-01：32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线；（*） C35-01：32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总
订货号：CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2C37-01/C36-01/C35-01运动控制器
规 格：C37-01：32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线；（*） C36-01：32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线；（*） C35-01：32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线；（*）C37-01/C36-01/C35-01运动控制器
产品型号 | C35-00 | C36-00 | C37-00 | C35-01 | C36-01 | C37-01 | ||
物理特性 | ||||||||
尺寸（W×H×D） | 34×115×101.6 mm | |||||||
功耗 | 19.2W | |||||||
内存 | ||||||||
用户程序空间 | 32MB | 32MB | 32MB | 32MB | 32MB | 32MB | ||
掉电保持空间 | 32KB | 64KB | ||||||
电源特性 | ||||||||
额定输入电压 | 24V DC | |||||||
输入电压范围 | 20.4V~28.8V DC | |||||||
输入电流 | 0.8A | |||||||
极性反接保护 | 有 | |||||||
总线电源电压 | +5V DC | |||||||
总线电源电流 | 1.6A | |||||||
隔离 | 外部电源与系统电源之间隔离 | |||||||
LED指示灯特性 | ||||||||
24V电源指示灯（绿色） | 亮起：24VDC供电正常，熄灭：无24VDC供电 | |||||||
SF指示灯（红色） | 亮起：系统故障，熄灭：无错 | |||||||
BF指示灯（红色） | 亮起：总线故障，熄灭：无错 | |||||||
RUN指示灯（绿色） | 亮起：系统运行，熄灭：系统停止 | |||||||
STOP指示灯（橙色） | 亮起：系统停止，熄灭：系统运行 | |||||||
RJ45网口指示灯 | 绿色 | 闪烁：连接，熄灭：未连接 | ||||||
黄色 | 亮起：100Mbps，熄灭：10Mbps | |||||||
CAN口指示灯 | 绿色 | -- | 数据接收指示灯 | |||||
黄色 | -- | 数据发送指示灯 | ||||||
实时时钟 | ||||||||
掉电保持 | 掉电保持时间约112小时（典型值） | |||||||
精度 | 每月偏差<60秒 | |||||||
读取/设置实时时钟 | 通过指令setrtc读取/设置 | |||||||
保护功能 | ||||||||
电源保护 | 供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能 | |||||||
接口保护 | 通讯端口防雷保护 | |||||||
扩展I/O能力 | ||||||||
1个CPU支持INT-00机架数 | 4 | |||||||
每机架支持多模块数 | 除了电源、CPU、中继模块外多支持8个模块 | |||||||
1个CPU支持ECT-00从站数 | 多125个 | |||||||
每ECT-00支持模块数 | 多支持8个模块 | |||||||
隔离 | ||||||||
电源隔离 | 外部电源与系统电源之间隔离 | |||||||
通讯隔离 | 以太网、RS485隔离、CAN隔离 | |||||||
产品型号 | C35-00 | C36-00 | C37-00 | C35-01 | C36-01 | C37-01 | ||||||
EtherNET通讯口 | ||||||||||||
通讯接口 | 1个标配以太网口 | |||||||||||
协议类型 | CODESYS定制协议，基于UDP和TCP （支持以太网编程和CPU间以太网通信） | |||||||||||
每段大电缆长度 | 100m | |||||||||||
一个站点大连接数 | UDP多支持16个连接；Modbus_TCP多支持32个连接 | |||||||||||
波特率 | 10/100Mbps自适应 | |||||||||||
隔离 | 通信口隔离 | |||||||||||
EtherCAT通讯口 | ||||||||||||
通讯接口 | 1个EtherCAT接口 | |||||||||||
大站点数 | 每个主站多支持125个伺服从站 | |||||||||||
协议类型 | EtherCAT | |||||||||||
支持功能 | 支持分布时钟配置 | |||||||||||
支持启动参数配置 | ||||||||||||
支持配置PDO参数和映射 | ||||||||||||
支持配置总线循环周期 | ||||||||||||
每段大电缆长度 | 100m | |||||||||||
波特率 | 10/100Mbps自适应 | |||||||||||
隔离 | 通信口隔离 | |||||||||||
RS485通讯口 | ||||||||||||
通讯接口 | 1个RS485通讯口 | |||||||||||
大站点数 | 每个网络多1个主站和31个从站 | |||||||||||
协议类型 | Modbus主站/从站协议 | |||||||||||
Modbus波特率 | 120048009600192003840057600115200bps | |||||||||||
隔离 | 通信口隔离 | |||||||||||
CANopen通讯口 | ||||||||||||
通讯接口 | -- | 1个CAN通讯主站接口 | ||||||||||
大从站点数 | 1个主站后面多可连接32个从站 | |||||||||||
协议类型 | CANopen DS301标准协议 | |||||||||||
支持功能 | 支持自动启动CANopen Manager | |||||||||||
支持可选从站轮询 | ||||||||||||
支持启动从站 | ||||||||||||
支持NMT | ||||||||||||
支持同步生产 | ||||||||||||
支持同步消耗 | ||||||||||||
支持心跳产生 | ||||||||||||
支持激活时间创建 | ||||||||||||
传输速率（kbit/s） | 1000 | 800 | 500 | 250 | 125 | 50 | 20 | |||||
大长度（m） | 25 | 50 | 100 | 250 | 500 | 1000 | 2500 | |||||
隔离 | 通信口隔离
| |||||||||||
