使FT300力扭矩传感器得到充分利用的三大技能
您看一下我们的各种技能了吗？这些现成的机器人功能将简化您的编程，并缩短您在示教器前花费的时间。
以下是使FT 300力扭矩传感器得到充分利用的三大技能：
• 螺旋搜索 –通过执行螺旋搜索将销或轴插入孔中
这是本周的新程序模板！它允许您将销钉或轴插入孔中。某些插入应用需要很高的精度才能将零件和相应的孔对准。通过使用力扭矩传感器FT300提供的力数据，触摸感可以赋予机器人的技能。
• 碰撞检测 –定义程序应停止以防止潜在冲突的值
使用FT 300力扭矩传感器测得的数据来定义程序由于潜在的碰撞而将在哪个力和扭矩值处停止。该技能可用于防止对末端执行器可能与之碰撞的机器人工具，零件，工作表面，机器人和其他组件造成任何损坏。
• 单击检测 –检测在特定方向上突然的力下降
点击检测技能使用FT 300力扭矩传感器测得的数据来检测特定方向上的突然力下降，例如按一下按钮或链接不同类型的配合连接器。
“单击检测”节点将根据所选方向和速度执行线性运动，因此将导致检测成功或失败。
力的突然下降大于所选的检测阈值会导致成功检测。
如果施加的力达到用户设置的大力值，或者直线运动达到用户设置的大距离，则检测将失败。
预先打包了用户友好的If语句，用于说明单击检测的各种结果，该技能可以帮助您的机器人执行各种插入，组装和质量控制任务。
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robotiq FT300,六维力传感器,UR机器人
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