SMC气缸工作原理一、单作用气缸只有一腔可输入压缩空气,实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回;通常借助于弹簧力,膜片张力,重力等。单作用气缸的特点是:1)仅一端进(排)气,结构简单,耗气量小一、单作用气缸只有一腔可输入压缩空气,实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回;通常借助于弹簧力,膜片张力,重力等。单作用气缸的特点是:1:仅一端进(排)气,结构简单,耗气量小。2:用弹簧力或膜片力等复位,压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力,因而减小了活塞杆的输力。3:缸内安装弹簧、膜片等,一般行程较短;与相同体积的双作用气缸相比,有效行程小一些。4:气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化,因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。
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根据SMC气缸承担任务的要求来选择SMC气缸的品种。例如要求SMC气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声,应选缓冲SMC气缸;如要求重量轻,应选轻型缸;要求安装空间窄且行程短,可选薄型缸;有横向负载,可选带导杆SMC气缸;要求制动精度高,应选锁紧SMC气缸;不允许活塞杆旋转,可选具有杆不回转功能的SMC气缸;除活塞杆作直线往复运动外,还需缸体做摆动,可选耳轴式或耳环式安装方式的SMC气缸等。下图是SMCSMC气缸主要特征表,选型时可以参照。
系列 驱动方式 缓冲方式 结构特征 CJ1 弹簧牙压回 无 极为小巧,安装空间很小 单杆双作用 CJP 弹簧牙压回 无 轴向短,安装空间小 单杆双作用 垫缓冲 CJ2 单作用 垫缓冲 缸筒与缸盖为压铆链接。缸盖铣成四个平面,便于安装。结构紧凑、轻。活塞杆与导向套的间隙小,密封圈的耐磨性提高,寿命是CJ1系列的1.5倍以上。SMC气缸驱动速度高。 单杆双作用 双杆双作用 垫缓冲 气缓冲叶片式摆动气缸的工作原理
单叶片式摆动气缸的结构原理如下图所示。它是由叶片轴转子(即输出轴)、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起,叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路,当左路进气时,右路排气,压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之,作逆时针摆动。
SMC气缸体积小,重量轻,但制造精度要求高,密封困难,泄漏是较大,而且动密封接触面积大,密封件的摩擦阻力损失较大,输出效率较低,小于80%。因此,在应用上受到限制,一般只用在安装位置受到限制的场合,如夹具的回转,阀门开闭及工作台转位等。
SMC气缸——气动手爪的工作原理
SMC气缸这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作。在自动化系统中,气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。
SMC气缸有平行开合手指,肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪等类型,其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。
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